Pdo-Kanäle (Prozessdaten) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE Bedienungsanleitung

Über die SDO-Kanäle werden Parameter gelesen/geschrieben. Durch die Begrenzung
auf das SDO Segment Protocol Expedited, das den Handlingsaufwand für den Parame-
teraustausch minimiert, sind die übertragbaren Daten auf die Typen uint / int / long
begrenzt. Dies lässt eine vollständige Parametrierung der Frequenzumrichter über den
Systembus zu, da alle Einstellgrößen und nahezu alle Istwerte über diese Datentypen
abgebildet werden.
4.7.2
Jeder Frequenzumrichter besitzt drei PDO-Kanäle (Rx/Tx) zum Austausch von Pro-
zessdaten über den Systembus.
Die Identifierzuordnung für den PDO-Kanal (Rx/Tx) erfolgt per Werkseinstellung ge-
mäß dem Predefined Connection Set. Diese Zuordnung entspricht einer Ausrichtung
auf eine zentrale Master-Steuerung.
Um die logischen Kanäle zwischen den Geräten (Querverkehr) am Systembus herzu-
stellen, ist die Änderung der PDO-Identifier für Rx/Tx erforderlich.
Jeder PDO-Kanal kann zeit- oder SYNC-gesteuert bedient werden. Damit kann für
jeden PDO-Kanal das Betriebsverhalten eingestellt werden.
Die Einstellung der Betriebsart erfolgt über folgende Parameter:
TxPDO1 Function
RxPDO1 Function
Betriebsart
0 -deaktiviert
1 -zeitgesteuert
2 -SYNC-gesteuert
Für synchrone PDO's erzeugt der Master (PC, SPS oder Frequenzumrichter) das SYNC-
Telegramm. Die Identifierzuordnung für das SYNC-Telegramms erfolgt per Werksein-
stellung gemäß dem Predefined Connection Set. Diese Zuordnung kann per Paramet-
rierung verändert werden.
16
PDO-Kanäle (Prozessdaten)
930,
TxPDO2 Function
936,
RxPDO2 Function
kein Datenaustausch über den PDO-Kanal
(Rx und/oder Tx)
Tx-PDO's senden zyklisch gemäß der Zeitvorgabe.
Rx-PDO's werden mit Ta = 1 ms eingelesen und geben die
empfangenen Daten an die Applikation weiter.
Tx-PDO's senden nach Eintreffen des SYNC-Telegramms die
dann aktuellen Daten aus der Applikation.
Rx-PDO's reichen nach Eintreffen des SYNC-Telegramms
die zuletzt empfangenen Daten an die Applikation weiter.
932 und
TxPDO3 Function
937 und
RxPDO3 Function
Funktion
934
938
10/06