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Objekte
Sub-Index 4:
Sub-Index 4 ist aus Gründen der Kompatibilität enthalten.
Ein SDO Lese/Schreibzugriff auf Sub-Index 4 führt zu einem SDO-Abbruch.
Beispiel*:
Lese Anfrage
Antwort
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort *
Schreibzugriff
Antwort *
Schreibzugriff
Antwort *
CB: Control byte
Beachten Sie, dass das höchste Bit im Objekt 1800/1 zunächst deaktiviert werden
*
muss, um den korrekten Schreibzugriff in Objekt 1800/2 zu ermöglichen
COB ID CB
Index
601
40
00 18
581
4F
00 18
601
40
00 18
581
4F
00 18
601
23
00 18
581
60
00 18
601
2F
00 18
581
60
00 18
601
23
00 18
581
60
00 18
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
57
SI
Data
02
00
02
FF
01
00
01
81 01 00 00
01
81 01 00 80
01
00 00 00 00
02
05
02
00
01
81 01 00 00
01
00 00 00 00
06/2010
CANopen
Agile
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