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Objekte
9.5.6
0x6043/0 Target velocity demand (Ausgang Rampe)
Index Sub-Index
0x6043
0
target velocity demand
Das Objekt
Das Objekt hat die gleiche Notation wie das Objekt
den. Zur Berechnung von
ven Datensatz) berücksichtigt (in gleicher Weise wie für das Objekt
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
9.5.7
0x6044/0 Control effort (aktuelle Drehzahl)
Index Sub-Index
0x6044
0
control effort
Das Objekt
Notation wie das Objekt
control effort
wird der Parameter
gleicher Weise wie für das Objekt
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
Bedeutung
Target velocity demand
ist die Ausgangsgröße der Rampenfunktion in der Einheit min
target velocity demand
wird der Parameter
COB ID CB
Index
601
40
43 60
581
4B
43 60
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Bedeutung
Control effort
ist die aktuelle Drehzahl des Antriebs in min
target velocity
und kann als Istwert gelesen werden. Zur Berechnung von
373 (Wert im aktiven Datensatz) berücksichtigt (in
Polpaarzahl
target velocity
beschrieben).
COB ID CB
Index
601
40
44 60
581
4B
44 60
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
79
Datentyp
Zugriff
Integer16
target velocity
und kann als Istwert gelesen wer-
Polpaarzahl
target velocity
SI
Data
00
00 00
00
AB 01
Datentyp
Zugriff
Integer16
-1
. Das Objekt hat die gleiche
SI
Data
00
00 00
00
DE 01
06/2010
Map
Def.-Val
ro
Tx
-1
.
373 (Wert im akti-
beschrieben).
Map
Def.-Val
ro
Tx
Agile
CANopen
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