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9.3.3
Beispiele zum Schreiben von Parametern
Schreiben vom Parameter
wert 2980.
Index = 372 + 0x2000 = 0x2174, Wert = 2980 = 0x0BA4
Client Server
0
COB ID Steuerbyte
0x601
0x2B
Schreiben vom Parameter
Index = 407 + 0x2000 = 0x2197, Wert = -15 = 0xFFF1
Client Server
0
COB ID Steuerbyte
0x2B
0x601
Schreiben vom Parameter
100,00 Hz.
Index = 480 + 0x2000 = 0x21E0, Wert = 10000 = 0x00002710
Client Server
0
COB ID
0x601
Steuerbyte
0x23
Schreiben vom Parameter
-50,00 Hz.
Index = 480 + 0x2000 = 0x21E0, Wert = -5000 = 0xFFFFEC78
Client Server
0
COB ID Steuerbyte
0x601
0x23
Tritt während des Lesevorgangs ein Fehler auf, wird der entsprechende Fehler in den Bytes 4 ... 7
angegeben. Beachten Sie Kapitel 8.3.3 „Tabelle der Fehlercodes" für die Fehlercodeliste der SDO
Aborts.
Agile
CANopen
372 (Typ uint) im Datensatz 2 mit dem Parameter-
Bemessungsdrehzahl
SDO Download (expedited)
1
2
Index
0x74
0x21
407 (Typ int) im Datensatz 0 mit dem Parameterwert -15.
Warngrenze Tk
SDO Download (expedited)
1
2
Index
0x97
0x21
480 (Typ long) im Datensatz 1 mit dem Parameterwert
Festfrequenz 1
SDO Download (expedited)
1
2
Index
0xE0
0x21
480 (Typ long) im Datensatz 3 mit dem Parameterwert
Festfrequenz 1
SDO Download (expedited)
1
2
Index
0xE0
0x21
62
06/2010
3
4
Sub-Index
0x02
0xA4
0x0B
3
4
Sub-Index
0x00
0xF1
0xFF
3
4
Sub-Index
0x01
0x10
0x27
3
4
Sub-Index
0x03
0x78
0xEC
Objekte
5
6
7
Daten
--
--
5
6
7
Daten
--
--
5
6
7
Daten
0x00
0x00
5
6
7
Daten
0xFF
0xFF
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