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9.2.18
0x1200/n SDO Server Parameter
Index Sub-Index
0x1200
0
1
2
Das Objekt 0x1200 legt die SDO-Serverparameter fest. Die Werte sind nur lesbar und entsprechend
den Geräteknotenadressen vordefiniert.
COB-ID client server (Rx) = 1536 + Knotenadresse
COB-ID server client (Tx) = 1408 + Knotenadresse
Bit 31
valid
Bit 31:
Bit 29:
Bit 0 ... 10:
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
Agile
CANopen
Bedeutung
Highest sub-index supported
COB-ID client server (Rx)
COB-ID server client (Tx)
Objekt 0x1200/1, 2
Bit 30
Bit 29
0
frame
0 = SDO vorhanden/gültig
0 = 11 Bit ID
11 Bit CAN-ID
COB ID CB
Index
601
40
00 12
581
43
00 12
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
50
06/2010
Datentyp
Zugriff
Unsigned8
ro
Unsigned32
ro
Unsigned32
ro
Bit 11 ... 28
0
SI
Data
02
00 00 00 00
02
01 06 00 00
Objekte
Map Def.-Val
No
2
No
See text
No
See text
Bit 0 ... 10
11 Bit CAN-ID
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