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Objekte
9.5.11
0x604A/n Velocity quick stop (Schnellhalt)
Index Sub-Index
0x604A
0
1
2
velocity quick stop
Mit dem Objekt
velocity quick stop
besteht aus Drehzahländerung in min
Die Steigung der Frequenz im Runterlauf wird auf die Parameter
425 geschrieben (Datensatz 5, alle Datensätze nur im RAM). Beide Parameter werden auf
Linkslauf
denselben Wert eingestellt. Die Werte der Parameter
423,
Linkslauf
Nothalt Rechtslauf
gung des Parameters
quenz/Sekunde umgerechnet.
Durch die Änderung der Objekte
Parameter
Nr.
0x604A/1 Delta speed (min
0x604A/2 Delta time (sec)
Hinweis:
Werden die Objekte 0x604A/1 oder 0x604A/2 geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern von Pa-
0x1010
rametern (Objekt
Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters werden die zuvor eingestellten Werte wieder
aktiv und überschreiben die Einstellungen der Parameter
425.
lauf
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
Bedeutung
Highest sub-index supported
-1
Delta speed (min
)
Delta time (sec)
wird die Verzögerung für den Schnellhalt eingestellt. Das Objekt
424 und
Nothalt Linkslauf
373 (im Datensatz 1) auf einen Wert in der Einheit Fre-
Polpaarzahl
delta-time
delta-speed
oder
Objekt
-1
)
speed
delta speed
) erzeugt, werden die Objektwerte im nichtflüchtigen Speicher gesichert.
COB ID CB
601
40
581
43
601
23
581
60
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Datentyp
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned16
-1
und Runterlaufzeit in Sekunden.
Nothalt Rechtslauf
Verzoegerung Rechtslauf
425 werden intern unter Berücksichti-
wird die Steigung intern umgestellt.
Einstellung
Min.
1
1
delta time
Nothalt Rechtslauf
Index
SI
Data
4A 60
01
00 00 00 00
4A 60
01
96 00 00 00
4A 60
01
20 50 00 00
4A 60
01
00 00 00 00
83
06/2010
Zugriff
Map Def.-Val
ro
No
2
rw
No
0x96
rw
No
1
424 und
Nothalt
421,
Verzoegerung
Max.
32767
65535
time
424 und
Nothalt Links-
Agile
CANopen
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