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9
Objekte
Die verfügbaren Objekte sind mit Index und Sub-Index gekennzeichnet und müssen über diese Iden-
tifizierung adressiert werden.
9.1
Tabellarische Objektübersicht
Die Objekte sind in den folgenden Tabellen aufgelistet. Die untenstehenden Festlegungen werden
angewendet:
Nur Lesen
Lesen/Schreiben
Unsigned32
Unsigned16
Unsigned8
Integer32
Integer16
Integer8
Nein
Dieses Objekt kann nicht für den Austausch von PDO genutzt werden. Nur SDO-
Zugriffe sind möglich.
Tx
Dieses Objekt kann in einer TxPDO vom Frequenzumrichter übertragen werden.
Rx
Dieses Objekt kann in einer RxPDO zum Frequenzumrichter übertragen werden.
Hinweis:
„Highest Sub-Index supported" (höchster unterstützter Sub-Index) weist den maximalen Sub-Index
aus, der von dem Objekt unterstützt wird.
9.1.1
Kommunikationsobjekte (communication objects)
Index
Sub-Index
0x1000
0
0x1001
0
0x1005
0
0x1006
0
0x1007
0
0x1008
0
0x1009
0
0x100A
0
0x100C
0
0x100D
0
0x1010
0
1
2
3
Agile
CANopen
Zugriffsart
Die SPS darf nur Daten vom Frequenzumrichter lesen.
Der SPS wird unbeschränkter Zugriff (Lesen und Schreiben) auf die
Daten des Frequenzumrichters) gewährt.
Datentyp
32 Bit-Wert:
0...2
0...0xFFFF FFFF
16 Bit-Wert:
0...2
0...0x FFFF
8 Bit-Wert:
0...2
0...0xFF
Signed 32 Bit-Wert:
-2
0x8000 0000...0x7FFF FFFF
Signed 16 Bit-Wert: -
2
0x8000...0x7FFF
Signed 8 Bit-Wert: -
2
0x80...0x7F
PDO Mapping
Bezeichnung
Device type
Error register
COB-ID SYNC object
Communication cycle period
Synchronous window length
Manufacturer device name
Manufacturer hardware version
Manufacturer software version
Guard time
Life time factor
Store parameters
Highest Sub-Index supported
Save all parameters
Save communication parame-
ters
Save application parameters
06/2010
32
-1
16
-1
(0...65535)
8
-1
(0...255)
31
31
...2
-1
15
15
...2
-1
(-32768...32767)
7
7
...2
-1
(-128...127)
SDO Zugriff
Nur Lesen
Nur Lesen
Lesen/Schreiben
Lesen/Schreiben
Lesen/Schreiben
Nur Lesen
Nur Lesen
Nur Lesen
Lesen/Schreiben
Lesen/Schreiben
Nur Lesen
Lesen/Schreiben
Lesen/Schreiben
Lesen/Schreiben
32
Objekte
Datentyp
PDO-Mapping
Unsigned32
Nein
Unsigned8
Nein
Unsigned32
Nein
Unsigned32
Nein
Unsigned32
Nein
Visible string
Nein
Visible string
Nein
Visible string
Nein
Unsigned16
Nein
Unsigned8
Nein
Unsigned8
Nein
Unsigned32
Nein
Unsigned32
Nein
Unsigned32
Nein
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