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9.2.12
0x1011/n Restore default Parameters (Parametervoreinstel-
lungen rückspeichern)
Mit dem Objekt 0x1011/n können Parameter/Objekte auf die voreingestellten Werte zurückgesetzt
werden. Dieses Objekt unterstützt drei Subindizes mit unterschiedlichen Funktionen.
Index Sub-Index
0x1011
0
1
2
3
Schreiben von „load" in 0x1011/3 speichert alle Anwendungsparameter zurück (
Spezifikation zum Schreiben des „load"-Befehls
0x6C
Hinweis:
Das Schreiben von anderen Werten als „load" führt zum Abbruch von SDO. Der Befehl „Restore de-
fault parameters" (Parametervoreinstellungen rückspeichern) wird nicht ausgeführt.
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
Agile
CANopen
Bedeutung
Highest sub-index supported
Alle Parameter rückspeichern.
Kommunikationsparameter
rückspeichern.
Anwendungsparameter rück-
speichern.
LSB
"l"
"o"
0x6F
COB ID CB
601
40
581
43
601
23
581
60
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
06/2010
Datentyp
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
"a"
0x61
Index
SI
Data
11 10
01
00 00 00 00
11 10
01
01 00 00 00
11 10
01
6C 6F 61 64
11 10
01
00 00 00 00
46
Objekte
Zugriff
Map Def.-Val
ro
No
3
r/w
No
See text
r/w
No
See text
r/w
No
See text
0x6nnn
).
MSB
"d"
0x64
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