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Event time:
Die Event time wird als Überwachungsfunktion bei RxPDO's genutzt. Wenn während der eingestellten
Zeit kein RxPDO empfangen wird, wird einer der folgenden Fehler ausgelöst:
202A Fehler RxPDO1
202B Fehler RxPDO2
202C Fehler RxPDO3
Beispiel*:
Lese Anfrage
Antwort
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort *
Schreibzugriff
Antwort *
Schreibzugriff
Antwort *
CB: Control byte
Beachten Sie, dass das höchste Bit im Objekt 1400/1 zunächst deaktiviert werden
*
muss, um den korrekten Schreibzugriff in Objekt 1400/2 zu ermöglichen.
Agile
CANopen
COB ID CB
Index
601
40
00 14
581
4F
00 14
601
40
00 14
581
4F
00 14
601
23
00 14
581
60
00 14
601
2F
00 14
581
60
00 14
601
23
00 14
581
60
00 14
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
52
06/2010
SI
Data
02
00
02
FF
01
00
01
01 02 00 00
01
01 02 00 80
01
00 00 00 00
02
05
02
00
01
01 02 00 00
01
00 00 00 00
Objekte
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