Objekte
9.4.4
0x3003/0 Digital Out set values (Quellen für Digitalausgänge)
Index Sub-Index
0x3003
0
Über das Objekt 0x3003 sind fünf digitale Quellen für Parameter verfügbar, die eine Zuweisung von
digitalen Quellen erfordern.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
Digitalausgänge nutzen diese Quellen als Betriebsarten 90 ... 94
inv. Obj 0x3003 DigOut 1 ... 5
tiert als 190 ... 194
531). Das Mapping dieser Objektbits auf den Ausgang erfolgt beliebig.
Beispiel:
Funktion
Parameter Nr.
Betriebsart
533
OUT3D (X11.6)
Die Quellen 810...814
Obj 0x3003 DigOut 1 ... 5
ausgewählt werden. Dies kann zum Beispiel für eine direkte Einstellung von Boolean-Eingängen ge-
nutzt werden.
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
Bedeutung
Digital Out set values
Objekt 0x3003
Quellennummer
Quellenname
810
Obj 0x3003 Digout 1
811
Obj 0x3003 Digout 2
812
Obj 0x3003 Digout 3
813
Obj 0x3003 Digout 4
814
Obj 0x3003 Digout 5
-
-
0 - OFF (AUS)
1 - Ready or Standby Signal (Bereit oder Bereitschaftssignal)
2 - Run Signal (Läuft-Signal)
43 - External Fan (Externer Lüfter)
90 - Obj 0x3003 Digout 1
91 - Obj 0x3003 Digout 2
92 - Obj 0x3003 Digout 3
93 - Obj 0x3003 Digout 4
94 - Obj 0x3003 Digout 5
143 - inv. External Fan (inv. Externer Lüfter)
190 - inv. Obj 0x3003 Digout 1
191 - inv. Obj 0x3003 Digout 2
192 - inv. Obj 0x3003 Digout 3
193 - inv. Obj 0x3003 Digout 4
194 - inv. Obj 0x3003 Digout 5
COB ID CB
601
40
581
4F
601
2F
581
60
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Datentyp
Unsigned8
Betriebsart
Digitalausgang
90/190
91/191
92/192
93/193
94/194
-
-
Obj 0x3003 DigOut 1 ... 5
(siehe z. B. Parameter
Betriebsart OUT1D (X13.5)
Auswahlliste (Auszug)
können direkt über die Auswahlliste für Parameter
Index
SI
Data
03 30
00
00
03 30
00
03
03 30
00
10
03 30
00
00
67
06/2010
Zugriff
Map Def.-Val
rw
Rx
0
-
-
und inver-
Agile
CANopen