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Objekte
9.2.20
0x1600/n, 0x1601/n, 0x1602/n,
RxPDO Mapping Parameter
Index Sub-Index
0x1600
0
0x1601
0x1602
1
2
3
4
5
6
7
8
RxPDO-Mapping-Parameter:
0x1600/n RxPDO1
0x1601/n RxPDO2
0x1602/n RxPDO3
0x1600/0 = 0
0x1600/0 = 1 ... 8 = 1 ... 8 gemappte Objekte
Mapping-Eintrag:
MSB
High byte
Beispiele:
0x6040/0 Controlword
Mapping von
0x1600/1 =
Objekte und deren Datentypen sind im Kapitel 9.1 „Tabellarische Objektübersicht" aufgelistet.
Voreingestelltes Mapping
RxPDO1
0x1600/0
RxPDO2
0x1601/0
RxPDO3
0x1602/0
Bedeutung
Number of mapped objects
st
1
mapped obj.
nd
2
mapped obj.
rd
3
mapped obj.
th
4
mapped obj.
th
5
mapped obj.
th
6
mapped obj.
th
7
mapped obj.
th
8
mapped obj.
= kein Objekt gemappt
Objektindex
Low byte
(unsigned16 = 10
60400010
0x1600/1
6040
00
10
2
Controlword
(Steuerwort)
0
0
Datentyp
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Subindex
si
st
)
auf „1
mapped obj." im RxPDO1:
hex
0x1600/2
6042
00
10
target velocity
(Zielgeschwindigkeit)
No mapping (Kein Mapping)
No mapping (Kein Mapping)
53
06/2010
Zugriff
Map Def.-Val
rw
No
2
rw
No
See text
rw
No
See text
rw
No
See text
rw
No
See text
rw
No
See text
rw
No
See text
rw
No
See text
rw
No
See text
LSB
Länge (Anzahl Bits)
ll
0x1600/3...8
0x00000000
Agile
CANopen
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