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CANopen
Der Parameter
CAN Stoerverhalten
.
option code
Das funktionale Verhalten des Frequenzumrichters ist detailliert im Kapitel 9.5.1 „0x6007/0 Abort
Connection option code" beschrieben.
Das Stör- und Warnverhalten des Frequenzumrichters ist vielfältig zu parametrieren. Tritt bei der Ein-
stellung
CAN Stoerverhalten
nen der folgenden Fehler:
Code
F20
21
Bus OFF
22
Guarding-Ausfall
23
Error State
24
SYNC Fehler (SYNC timing)
25
NMT Statuswechsel (Betrieb, operational xxx)
26
RxPDO1 Längenfehler (Anzahl der empfangenen Bytes nicht korrekt/abweichend vom
Mapping)
27
RxPDO2 Längenfehler (Anzahl der empfangenen Bytes nicht korrekt/abweichend vom
Mapping)
28
RxPDO3 Längenfehler (Anzahl der empfangenen Bytes nicht korrekt/abweichend vom
Mapping)
F23
nn Heartbeat-Fehler – nn = Knotenadresse des ausgefallenen Teilnehmers (hex)
388 entspricht dem Geräteprofil-Objekt
388 = 1, 4 oder 5 eine Störung auf, meldet der Frequenzumrichter ei-
Kommunikationsfehler
Bedeutung
21
0x6007
Abort connection
06/2010
CANopen
Agile
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