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CANopen
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CANopen
In diesem Dokument werden die Hardwareanschaltung, relevante Parameter und die verfügbaren
Objekte dargestellt.
Die verfügbaren Objekte sind unterteilt nach:
Communication objects
Manufacturer objects
Standardized objects
Die Funktionen, bzw. Objekte sind in dieser Anleitung so weit beschrieben wie notwendig. Für weiter-
führende Informationen sei hier auf die Draft Standards der CiA verwiesen.
Die Standards, auf die Bezug genommen wird, sind die DS102, DS301 und DS402. Diese sind erhält-
lich bei:
CAN in AUTOMATION (CiA)
Kontumazgarten 3
D-90429 Nürnberg
Tel.: +49 911 928819 0
Fax: +49 911 928819 79
URL: www.can-cia.org
E-Mail: headquarters@can-cia.org
Achtung!
Mit Hilfe der CANopen-Kommunikation ist es möglich, von einer Steuerung aus auf ALLE Parameter
des Frequenzumrichters zuzugreifen. Die Kontrolle des Zugriffs über die Bedienebene (wie z. B. am
Bedienfeld oder über die PC-Bediensoftware VPlus) existiert hierbei nicht. Eine Veränderung von Pa-
rametern, deren Bedeutung dem Anwender nicht bekannt ist, kann zur Funktionsunfähigkeit des Fre-
quenzumrichters führen.
Achtung!
Sollen Werte zyklisch geschrieben werden, müssen die Hinweise im Kapitel 9.3.1 „Handhabung der
Datensätze/zyklisches Schreiben" beachtet werden.
Hinweis:
Für den Betrieb mit einer Steuerung ist in den meisten Fällen eine EDS Datei notwendig. Sie finden
die Datei „BV_AGL.eds"bei den Dokumentationen der Produkt CD.
®
®
CANopen
and CiA
sind registrierte Warenmarken des CAN in Automation e.V.
Hinweis:
Da die CANopen Spezifikationen in englischer Sprache verfasst und viele Benutzer mit den englischen
Begriffen vertraut sind, werden in dieser Anleitung die Objekte und andere (Norm-referenzierende)
Begriffe in englischer Sprache verwendet. Auf eine Übersetzung ins Deutsche wurde verzichet.
7.1
Baudrateneinstellung/Leitungslängen
385 CAN Baudrate
Die Übertragungsgeschwindigkeit des CANopen Kommunikationsmoduls CM-CAN kann über den Pa-
rameter
385 eingestellt werden.
CAN Baudrate
Parameter
Nr.
Beschreibung
385 CAN Baudrate
Die Übertragungsrate ist von einer Vielzahl von anwendungsspezifischen Parametern abhängig. Die
Leitungslänge des Kommunikationsnetzwerkes begrenzt die Übertragungsgeschwindigkeit aufgrund
der Signallaufzeit der CANopen Protokolle.
(0x1nnn) nach DS301 V4.02
(0x2nnn)
(0x6nnn) nach DS402 V2.0
Einstellung
Min.
Max.
1
8
19
Werkseinst.
6
06/2010
CANopen
Agile
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