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Objekte
9.2.19
0x1400/n, 0x1401/n, 0x1402/n
RxPDO Communication Parameter
Index Sub-Index
0x1400
0
0x1401
0x1402
1
2
3
4
5
RxPDO-Kommunikationsparameter:
0x1400/n RxPDO1
0x1401/n RxPDO2
0x1402/n RxPDO3
Diese Kommunikationsparameter definieren die COB-ID und den Übertragungstyp (Transmission ty-
pe), der von den RxPDOs genutzt wird. Für die RxPDOs werden nur die Subindizes 1,2 und 5 genutzt.
Die Voreinstellung für die genutzten COB-ID ist abhängig von der Node ID und kann geändert wer-
den. Der voreingestellte Wert für den Übertragungstyp (Transmission type) ist 255 (ereignisgesteuert)
und kann ebenfalls geändert werden (siehe Tabelle).
Bit 31
valid
Bit 31:
Bit 29:
Bit 0 ... 10:
RxPDO1
RxPDO2/3 Werkseinstellung = nicht gültig
Objekt 0x1400/0x1401/0x1402 transmission type (Übertragungsart)
Wert
Bedeutung
0
synchron
1 ... 240
synchron
241 ... 251
reserviert
252
synchron/RTR
253
asynchron/RTR
254
asynchron
255
asynchron
Die Werte 254 & 255 werden identisch gehandhabt. Aktualisieren der RxPDO-Daten bei jedem Rx.
Inhibit time:
Die inhibit time ist für RxPDO ohne Function. Eingegebene Werte bleiben ohne Funktion.
Bedeutung
Highest sub-index supported
COB ID
Transmission type
Inhibit time
-
Event time
COB-ID Default value: 0x200 (=512) +Node ID
COB-ID Default value: 0x300 (=768) +Node ID
COB-ID Default value: 0x400 (=1024) +Node ID
Objekt 0x1400/0x1401/0x1402 COB-ID
Bit 30
Bit 29
0
frame
0 = PDO vorhanden/gültig
1 = PDO nicht vorhanden/nicht gültig
0 = 11 Bit ID
1 = 29 Bit ID NICHT ZULÄSSIG
11 Bit CAN-ID
Werkseinstellung = gültig
RxPDO-Daten bei jedem SYNC aktualisieren.
RxPDO-Daten bei jedem SYNC aktualisieren.
Wert nicht zulässig.
Wert nicht zulässig.
Wert nicht zulässig.
Ereignisgesteuert (herstellerspezifisch)
Ereignisgesteuert (profilspezifisch), voreingestellter
Wert
51
Datentyp
Zugriff
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned8
Unsigned16
-
Unsigned16
Bit 11 ... 28
0
Beschreibung
06/2010
Map Def.-Val
ro
No
2
rw
No
See text
rw
No
See text
rw
No
See text
-
-
-
rw
No
See text
Bit 0 ... 10
11 Bit CAN-ID
Agile
CANopen
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