Werbung
Lesen vom Parameter
Festfrequenz 1
wert -10,00 Hz.
Index = 480 + 0x2000 = 0x21E0, Wert = -1000 = 0xFFFFFC18
Client Server
0
COB ID Steuerbyte
0x601
0x40
Server Client
0
COB ID Steuerbyte
0x43
0x581
Tritt während des Lesevorgangs ein Fehler auf, wird der entsprechende Fehler in den Bytes 4 ... 7
angegeben. Beachten Sie Kapitel 8.3.3 „Tabelle der Fehlercodes" für die Fehlercodeliste der SDO
Aborts.
Agile
CANopen
480 (Typ long) im Datensatz 3 mit dem aktuellen Parameter-
SDO Upload (expedited)
1
2
Index
0xE0
0x21
Upload Response
1
2
Index
0xE0
0x21
64
06/2010
3
4
Sub-Index
0x03
--
3
4
Sub-Index
0x03
0x18
0xFC
Objekte
5
6
7
Daten
--
--
--
5
6
7
Daten
0xFF
0xFF
Werbung
