Werbung
Objekte
9.5.9
0x6048/n Velocity acceleration (Beschleunigung)
Index Sub-Index
0x6048
0
1
2
velocity acceleration
Mit dem Objekt
velocity acceleration
jekt
Die Steigung der Frequenz im Hochlauf wird auf die Parameter
Beschleunigung Linkslauf
meter werden auf denselben Wert eingestellt. Die Werte der Parameter
420 und
Beschleunigung Linkslauf
373 (im Datensatz 1) auf einen Wert in der Einheit Frequenz/Sekunde umgerechnet.
paarzahl
Durch die Änderung der Objekte
Nr.
0x6048/1 Delta speed (min
0x6048/2 Delta time (sec)
Hinweis:
Werden die Objekte 0x6048/1 oder 0x6048/2 geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern von Pa-
0x1010
rametern (Objekt
Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters werden die zuvor eingestellten Werte wieder
aktiv und überschreiben die Einstellungen der Parameter
422.
schleunigung Linkslauf
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
Bedeutung
Highest sub-index supported
-1
Delta speed (min
)
Delta time (sec)
wird die Drehzahländerung und Hochlaufzeit eingestellt. Das Ob-
delta speed
besteht aus
422 geschrieben (Datensatz 5, alle Datensätze nur im RAM). Beide Para-
422 werden intern unter Berücksichtigung des Parameters
delta-time
delta-speed
oder
Objekt
-1
)
speed
delta time
) erzeugt, werden die Objektwerte im nichtflüchtigen Speicher gesichert.
COB ID CB
601
40
581
43
601
23
581
60
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Datentyp
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned16
-1
delta time
in min
und
in Sekunden.
Beschleunigung Rechtslauf
wird die Steigung intern umgestellt.
Min.
1
1
delta speed
Beschleunigung Rechtslauf
Index
SI
Data
48 60
01
00 00 00 00
48 60
01
96 00 00 00
48 60
01
50 50 00 00
48 60
01
00 00 00 00
81
06/2010
Zugriff
Map Def.-Val
ro
No
2
rw
No
0x96
rw
No
1
420 und
Beschleunigung Rechtslauf
Pol-
Max.
32767
65535
time
420 und
Be-
Agile
CANopen
Werbung
