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Objekte
9.5.14
0x6071/0 Target Torque (Solldrehmoment)
Index Sub-Index
0x6071
0
Der über das Objekt 0x6071 übertragene Wert ist als Quelle 808 für verschiedene Parameter wählbar
(z. B.
SPS-Eingangspuffer Prozent
Es ist auch als Betriebsart 95 (z. B. für Parameter
Drehmomentregelung verfügbar.
Der Wert 0x3E8 (=1000) entspricht dem Motornenndrehmoment (100,0%).
Hexadecimal value 0x6071
0x03E8
0x0064
0x0001
0xFF18
0xFF9C
0xFFFF
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
9.5.15
0x6077/0 Torque actual value (Drehmoment-Istwert)
Index Sub-Index
0x6077
0
Torque actual value
Das Objekt 0x6077
Der Wert 0x3E8 (=1000) entspricht dem Motornenndrehmoment (100,0%). Beachten Sie auch Objekt
0x6071
.
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
Bedeutung
Target Torque
1381).
Prozentsollwertquelle
Decimal value 0x6071
1000
100
1
-1000
-100
-1
COB ID CB
Index
601
40
71 60
581
4B
71 60
601
2B
71 60
581
60
71 60
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Bedeutung
Torque actual value
zeigt den Drehmoment-Istwert.
COB ID CB
Index
601
40
77 60
581
4B
77 60
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
85
Datentyp
Zugriff
Integer16
rw
476) in Konfigurationen mit
Percentage of Target Torque
100.0
10.0
0.1
-100.0
-10.0
-0.1
SI
Data
00
00 00
00
00 00
00
64 00
00
00 00
Datentyp
Zugriff
Integer16
ro
SI
Data
00
00 00
00
00 00
06/2010
CANopen
Map
Def.-Val
Rx
0
Map
Def.-Val
Tx
Agile
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