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Objekte
9.2.16
0x1018/n Identity Object (Gerätehersteller und Gerät)
identity
Das Objekt
gibt Auskunft über den Gerätehersteller und das Gerät.
Index Sub-Index
0x1018
0
1
2
3
4
Die „Vendor ID" „0xD5" verweist auf den Hersteller Bonfiglioli Vectron GmbH.
Diese „Vendor ID" wird von der CANopen-Nutzerorganisation „CAN in Automation" (CiA) in Erlangen
www.can-cia.org
(
) zugewiesen.
Product code:
Revision number: zeigt die Änderungsstufe vom CANopen-System des Frequenzum-
Serial number:
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
9.2.17
0x1029/n Error Behavior (Verhalten im Fehlerfall)
Index Sub-Index
0x1029
0
1
Error Behavior
Das Objekt
nikationsfehlers (BusOff, Guarding, Heartbeat, SYNC, RxPDO-length).
Wert Funktion
0
1
2
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
Bedeutung
Highest Sub-Index supported
Vendor ID (Hersteller)
Product code (Typenbezeich-
nung)
Revision number (Änderungsstu-
fe)
Serial number (Seriennummer)
zeigt die Typenbezeichnung des Frequenzumrichters.
richters.
zeigt die Seriennummer des Frequenzumrichters.
COB ID CB
601
40
581
43
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Bedeutung
Highest Sub-Index supported
Communication error (Kommu-
nikationsfehler)
definiert das Verhalten der NMT Statemachine bei Auftreten eines Kommu-
Wechsel zum NMT-Zustand „Pre-Operational" (betriebsbereit, Voreinstel-
lung), nur wenn gerade im NMT-Zustand „Operational" (Betrieb)
Keine Änderung des NMT-Zustands.
Wechsel zum NMT-Zustand „Stopped".
COB ID CB
Index
601
40
29 10
581
43
29 10
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
49
Datentyp
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Index
SI
Data
18 10
01
00 00 00 00
18 10
01
05 00 00 00
Datentyp
Zugriff
Unsigned8
Unsigned8
SI
Data
01
00 00 00 00
01
05 00 00 00
06/2010
Zugriff
Map Def.-Val
ro
No
4
ro
No
See text
ro
No
See text
ro
No
See text
ro
No
See text
Map Def.-Val
ro
No
1
r/w
No
0
Agile
CANopen
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