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9.4.5
0x3004/0 Boolean Mux (Multiplexer für Boolean-Werte)
Index Sub-Index
0x3004
0
Über das Objekt 0x3004 können bis zu 16 Boolean-Werte in komprimierter Weise gelesen werden.
Jedes Bit im 16-Bit-Objekt 0x3004 zeigt den Istwert der zugewiesenen Boolean-Quelle.
Hinweis:
Die Bitnummern 0 ... 15 entsprechen den Indexnummern 1 ... 16!
Die Quellen für die 16 Bit können aus einer Auswahlliste des Indexparameters
1422 gewählt werden. Die Parameter 1420 und 1421 sind Schreib- und Leseparameter, die
gaenge
vor einem Schreiben/Lesen von Parameter 1422 gesetzt werden müssen.
Die Verwendung der Bedienoberfläche VPlus vereinfacht die Anwendung.
Die Werkseinstellung ist „7 – Aus".
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
Agile
CANopen
Bedeutung
Boolean Mux
COB ID CB
Index
601
40
04 30
581
4B
04 30
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
68
06/2010
Datentyp
Zugriff
Unsigned16
ro
CANopen Mux Ein-
SI
Data
00
00 00
00
03 00
Objekte
Map Def.-Val
Tx
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