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9.5.8
0x6046/n Velocity min max amount (Min./Max. Drehzahl)
Index Sub-Index
0x6046
0
1
2
velocity min max amount
Das Objekt
velocity max amount
Index 02 =
velocity min amount
Die Einheit von 0x6041
velocity min amount
0x6046/1
418 (Datensatz 5, alle Datensätze nur im RAM). Der Wert von 0x6046/1
Frequenz
amount
wird intern unter Berücksichtigung des Parameters
einen Frequenzwert umgerechnet.
Die Einheit von 0x6046
velocity max amount
tes 0x6046/2
419 (Datensatz 5, alle Datensätze nur im RAM). Der Wert von 0x6046/2
male Frequenz
amount
wird intern unter Berücksichtigung des Parameters
einen Frequenzwert umgerechnet.
Wird der Sollwert mit dem Objekt
velocity min amount
jektwert 0x6046/1
0x6042/0 Target velocity (Sollgeschwindigkeit)
Nr.
0x6046/1
Velocity min amount (min
0x6046/2
Velocity max amount (min
Hinweis:
Werden die Objekte 0x6046/1 oder 0x6046/2 geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern von Pa-
0x1010
rametern (Objekt
Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters werden die zuvor eingestellten Werte wieder
aktiv und überschreiben die Einstellungen der Parameter
419.
quenz
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
Agile
CANopen
Bedeutung
Highest sub-index supported
Velocity min amount (RPM)
Velocity max amount (RPM)
besteht aus dem Sub-Index 01 =
.
ist min
erzeugt automatisch einen Schreibbefehl für den Parameter
velocity max amount
ist min
erzeugt automatisch einen Schreibbefehl für den Parameter
0x6042/0 Target velocity (Sollgeschwindigkeit)
oder größer 0x6046/2
auf die jeweiligen Werte begrenzt.
Objekt
-1
)
-1
)
Velocity max amount
Velocity min amount
) erzeugt, werden die Objektwerte im nichtflüchtigen Speicher gesichert.
COB ID CB
601
40
581
43
601
23
581
60
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
06/2010
Datentyp
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
velocity min amount
-1
(nur positive Werte). Das Schreiben des Objektes
Polpaarzahl
-1
(nur positive Werte). Das Schreiben des Objek-
Polpaarzahl
velocity max amount
Min.
0
0
Output
Velocity min amount
Velocity max amount
Minimale Frequenz
Index
SI
Data
46 60
01
00 00 00 00
46 60
01
00 00 00 00
46 60
01
DC 05 00 00
46 60
01
00 00 00 00
80
Objekte
Zugriff
Map
Def.-Val
ro
No
2
rw
No
See text
rw
No
See text
und Sub-
Minimale
velocity min
373 (im Datensatz 1) auf
Maxi-
velocity max
373 (im Datensatz 1) auf
kleiner als der Ob-
vorgegeben, wird
Max.
32767
32767
Input
418 und
Maximale Fre-
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