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Objekte
9.3.4
Beispiele zum Lesen von Parametern
Lesen vom Parameter
Bemessungsdrehzahl
terwert 1460.
Index = 372 + 0x2000 = 0x2174, Wert = 1460 = 0x05B4
Client Server
0
COB ID Steuerbyte
0x601
0x40
Server Client
0
COB ID Steuerbyte
0x4B
0x581
Lesen vom Parameter
Warngrenze Tk
wert -5.
Index = 407 + 0x2000 = 0x2197, Wert = -5 = 0xFFFB
Client Server
0
COB ID Steuerbyte
0x601
0x40
Server Client
0
COB ID Steuerbyte
0x4B
0x581
Lesen vom Parameter
Festfrequenz 1
wert 75,00 Hz.
Index = 480 + 0x2000 = 0x21E0, Wert = 7500 = 0x00001D4C
Client Server
0
COB ID Steuerbyte
0x40
0x601
Server Client
0
COB ID Steuerbyte
0x581
0x43
372 (Typ uint) im Datensatz 2 mit dem aktuellen Parame-
SDO Upload (expedited)
1
2
Index
Sub-Index
0x74
0x21
0x02
Upload Response
1
2
Index
Sub-Index
0x74
0x21
0x02
407 (Typ int) im Datensatz 0 mit dem aktuellen Parameter-
SDO Upload (expedited)
1
2
Index
Sub-Index
0x97
0x21
0x00
Upload Response
1
2
Index
Sub-Index
0x97
0x21
0x00
480 (Typ long) im Datensatz 1 mit dem aktuellen Parameter-
SDO Upload (expedited)
1
2
Index
Sub-Index
0xE0
0x21
0x01
Upload Response
1
2
Index
Sub-Index
0xE0
0x21
0x01
63
3
4
5
Daten
--
--
3
4
5
Daten
0xB4
0x05
3
4
5
Daten
--
--
3
4
5
Daten
0xFB
0xFF
3
4
5
Daten
--
--
3
4
5
Daten
0x4C
0x1D
06/2010
CANopen
6
7
--
--
6
7
--
--
6
7
--
--
6
7
--
--
6
7
--
--
6
7
0x00
0x00
Agile
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