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Objekte
9.2.11
0x1010/n Store Parameters (Parameter speichern)
Index
Sub-Index
0x1010
0
1
2
3
Mit dem Objekt 0x1010/n können Parameter-/Objekteinstellungen in den nichtflüchtigen Speicher
geschrieben werden. Dieses Objekt unterstützt drei Subindizes mit verschiedenen Funktionen.
Schreiben von „save" in 0x1010/3 speichert alle Anwendungsparameter (
Speicher.
Spezifikation zum Schreiben des „save"-Befehls
0x73
Hinweis:
Das Schreiben von anderen Werten als „save" führt zum Abbruch von SDO. Der Speicherbefehl wird
nicht ausgeführt.
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
Bedeutung
Highest sub-index supported
Alle Parameter speichern.
Kommunikationsparameter
speichern.
Anwendungsparameter spei-
chern.
LSB
"s"
"a"
0x61
COB ID CB
601
40
581
43
601
23
581
60
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Datentyp
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
"v"
0x76
Index
SI
Data
10 10
01
00 00 00 00
10 10
01
01 00 00 00
10 10
01
73 61 76 65
10 10
01
00 00 00 00
45
06/2010
Zugriff
Map Def.-Val
ro
No
3
r/w
No
See text
r/w
No
See text
r/w
No
See text
0x6nnn
) im nichtflüchtigen
MSB
"e"
0x65
Agile
CANopen
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