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Objekte
9.4
Manufacturer objects (0x3000 ... 0x5FFF) (Herstellerobjekte)
Zusätzlich zu den Profilobjekten (profile objects) sind herstellerspezifische Objekte (manufacturer ob-
jects) enthalten.
9.4.1
0x3000/0 SYNC Jitter (SYNC-Überwachung)
Index Sub-Index
0x3000
0
DS301 enthält kein Objekt zur Überwachung von Synchronisationsstörungen der SYNC-Nachrichten.
Die Frequenzumrichter überwachen Synchronisationsstörungen der SYNC-Nachrichten mit dem Objekt
SYNC Jitter
0x3000/0
(in Vielfachen von Mikrosekunden angegeben).
Ein Kommunikationsfehler wird ausgelöst, wenn die SYNC-Nachricht außerhalb der durch die folgen-
den Objekte definierten Zeiten liegt:
0x1006/0 Communication Cycle Period (Kommunikationszyklus)
Der Wert des Objektes 0x3000/0
Masters. Der Wertebereich ist 0 ... 17000 (µs) und wird intern auf 50 % der Kommunikationszyklus-
zeit (Objekt
0x1006/0
oder den gemessenen Wert) begrenzt.
Wird das Objekt 0x3000/0
Nachricht.
Wird das Objekt 0x3000/0
SYNC-Nachricht aktiv. Die Überwachung von Synchronisationsstörungen ist unabhängig davon, wie
die Kommunikationszykluszeit festgelegt ist (eingestellt mit Objekt
Vorheriger SYNC „A"
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
Bedeutung
SYNC Jitte
SYNC Jitter
ist abhängig von der Zeitgenauigkeit des CANopen-
SYNC Jitter
auf Null eingestellt, erfolgt keine Zeitüberwachung der SYNC-
SYNC Jitter
auf ungleich Null eingestellt, ist die Zeitüberwachung der
SYNC jitter
Interne Grenze
COB ID CB
Index
601
40
00 30
581
4B
00 30
601
2B
00 30
581
60
00 30
65
Datentyp
Zugriff
Unsigned16
rw
+/-
0x3000/0
0x1006/0
oder durch Messung).
Erwarteter SYNC „B"
SYNC jitter
Interne Grenze
SI
Data
00
00 00
00
00 00
00
10 00
00
00 00
06/2010
CANopen
Map Def.-Val
No
See Text
SYNC Jitter
Agile
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