Sdo-Kanäle (Parameterdaten); Pdo-Kanäle (Prozessdaten) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Kurzanleitung

5.7.1
Jeder Frequenzumrichter besitzt zwei SDO-Kanäle zum Austausch von Parameterda-
ten. Das sind in einem Slave-Gerät zwei Server-SDO's, bzw. in einem als Master defi-
nierten Gerät eine Client-SDO und eine Server-SDO. Dabei ist zu beachten, dass in
einem System nur ein Master für jeden SDO-Kanal existieren darf.
Hinweis: Nur ein Master kann über seine Client-SDO einen Datenaustausch über
Die Identifierzuordnung für die SDO-Kanäle (Rx/Tx) erfolgt gemäß dem Predefined
Connection Set.
Diese Zuordnung kann per Parametrierung verändert werden. Dadurch können in
einem größeren System, bei dem neben den Frequenzumrichtern noch weitere Gerä-
te am CAN-Bus liegen, Identifier-Konflikte gelöst werden.
Achtung: Wird ein System erstellt, in dem ein Frequenzumrichter als Master arbei-
Über die SDO-Kanäle werden Parameter gelesen/geschrieben. Durch die Begrenzung
auf das SDO Segment Protocol Expedited, das den Aufwand für den Parameteraus-
tausch minimiert, sind die übertragbaren Daten auf die Typen uint / int / long be-
grenzt. Dies lässt eine vollständige Parametrierung der Frequenzumrichter über den
Systembus zu, da alle Einstellgrößen und nahezu alle Istwerte über diese Datentypen
abgebildet werden.
5.7.2
Jeder Frequenzumrichter besitzt drei PDO-Kanäle (Rx/Tx) zum Austausch von Pro-
zessdaten über den Systembus.
Die Identifierzuordnung für den PDO-Kanal (Rx/Tx) erfolgt per Werkseinstellung ge-
mäß dem Predefined Connection Set. Diese Zuordnung entspricht einer Ausrichtung
auf eine zentrale Master-Steuerung.
Um die logischen Kanäle zwischen den Geräten (Querverkehr) am Systembus herzu-
stellen, ist die Änderung der PDO-Identifier für Rx/Tx erforderlich.
Jeder PDO-Kanal kann zeit- oder SYNC-gesteuert bedient werden. Damit kann für
jeden PDO-Kanal das Betriebsverhalten eingestellt werden.
Die Einstellung der Betriebsart erfolgt über folgende Parameter:
TxPDO1 Function
RxPDO1 Function
0 - deaktiviert
1 - zeitgesteuert
2 - SYNC-gesteuert
18
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SDO-Kanäle (Parameterdaten)
den Systembus initiieren.
tet, dürfen die Identifierzuordnungen für den SDO-Kanal nicht verändert
werden.
Damit ist eine Adressierung einzelner Teilnehmer über den Weg Feld-
bus/Systembus des Master-Frequenzumrichters möglich.
PDO-Kanäle (Prozessdaten)
TxPDO2 Function
930,
RxPDO2 Function
936,
Betriebsart
kein Datenaustausch über den PDO-Kanal
(Rx und/oder Tx)
Tx-PDO's senden zyklisch gemäß der Zeitvorgabe
Rx-PDO's werden mit Ta = 1 ms eingelesen und geben die
empfangenen Daten an die Applikation weiter.
Tx-PDO's senden nach Eintreffen des SYNC-Telegramms
die dann aktuellen Daten aus der Applikation.
Rx-PDO's reichen nach Eintreffen des SYNC-Telegramms
die zuletzt empfangenen Daten an die Applikation weiter.
EM-RES-03
TxPDO3 Function
932 und
RxPDO3 Function
937 und
Funktion
EM-RES-03
934
938
10/07
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