BONFIGLIOLI Agile Serie Kommunikationshandbuch Seite 3

Allgemeines zur Dokumentation
INHALTSVERZEICHNIS
1 Allgemeines zur Dokumentation .................................................................................... 6
1.1 Anleitungen ............................................................................................................. 6
1.2 Verwendete Piktogramme und Signalworte ............................................................ 7
2 Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise ...................................................... 8
2.1 Allgemeine Hinweise ............................................................................................... 8
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................................... 8
2.3 Transport und Lagerung .......................................................................................... 8
2.4 Handhabung und Aufstellung .................................................................................. 9
2.5 Elektrische Installation ............................................................................................ 9
2.6 Betriebshinweise ................................................................................................... 10
2.6.1 Betrieb mit Fremdprodukten ................................................................................... 10
2.7 Wartung und Instandhaltung ................................................................................ 10
2.8 Entsorgung ............................................................................................................ 10
3 Möglichkeiten der Kommunikation .............................................................................. 11
3.1 Bediensoftware VPlus ............................................................................................ 12
4 Montage eines optionalen Kommunikationsmoduls .................................................... 13
4.1 Montage ................................................................................................................. 13
4.2 Demontage ............................................................................................................ 14
5 Anschluss ..................................................................................................................... 14
5.1 Anschluss an die Klemmen .................................................................................... 14
5.2 Anschluss Modul .................................................................................................... 15
6 Inbetriebnahme über das Bedienfeld .......................................................................... 16
6.1 Menü zur Inbetriebnahme der Kommunikation .................................................... 16
6.2 Das Protokoll wählen ............................................................................................. 17
6.3 Die Parameter für die Kommunikation einstellen ................................................. 17
6.4 Protokoll zuweisen für Klemmen und Kommunikationsmodul ............................. 18
7 CANopen ....................................................................................................................... 19
7.1 Baudrateneinstellung/Leitungslängen .................................................................. 19
7.2 Einstellung Knotenadresse .................................................................................... 20
7.3 Betriebsverhalten bei Ausfall Busverbindung ....................................................... 20
8 Protokoll ....................................................................................................................... 22
8.1 Communication objects (Kommunikationsobjekte) .............................................. 22
8.2 Application objects (Anwendungsobjekte) ........................................................... 22
8.3 Funktion SDO ......................................................................................................... 22
8.3.1 Lesezugriff ............................................................................................................ 23
8.3.2 Schreibzugriff ........................................................................................................ 23
8.3.3 Tabelle der Fehlercodes ......................................................................................... 23
8.4 Funktion PDO ......................................................................................................... 24
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06/2010
Agile
CANopen