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9.5.3
0x6040/0 Controlword (Steuerwort)
Index Sub-Index
0x6040
0
controlword
Das Objekt 0x6040/0
412 auf „1 - Steuerung ueber Statemachine" eingestellt ist.
rameter
Local/Remote
controlword
Das Objekt 0x6040/0
knüpft. Bitte beachten Sie auch Kapitel 10.2 „Steuerung über Statemachine"und 10.1 „Steuerung über
Kontakte/Remote-Kontakte". Verwenden Sie beim Betrieb von CANopen das Objekt 0x6040/0
controlword
(Steuerwort) an Stelle des Parameters
15 14 13 12 11 10 9
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
Agile
CANopen
Bedeutung
Controlword
(Steuerwort) ist für den Frequenzumrichter relevant, wenn der Pa-
(Steuerwort) ist mit dem internen Parameter
Controlword (Steuerwort)
8
7
6
COB ID CB
Index
601
40
40 60
581
4B
40 60
601
2B
40 60
581
60
40 60
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
76
06/2010
Datentyp
Zugriff
Unsigned16
410.
Steuerwort
5
4
3
2
1
0 Bit
0
Switch On (Einschalten)
Enable voltage (Spannung
1
freigeben)
2
Quick Stop (Schnellhalt)
Enable Operation (Betrieb
3
freigeben)
4
Keine Funktion
5
Keine Funktion
6
Keine Funktion
Fault Reset (Störung rück-
7
setzen)
8
Keine Funktion
9
Keine Funktion
10
Keine Funktion
11
Keine Funktion
12
Keine Funktion
13
Keine Funktion
14
Keine Funktion
15
Keine Funktion
SI
Data
00
00 00
00
01 00
00
06 00
00
00 00
Objekte
Map Def.-Val
rw
Rx
0
410 ver-
Steuerwort
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