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9.5.16
0x6078/0 Current actual value (Strom Istwert)
Index Sub-Index
0x6078
0
Current actual value
Das Objekt 0x6078
Der Wert 0x3E8 (=1000) entspricht dem Motornennstrom (100,0%).
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
9.5.17
0x6079/0 DC link circuit voltage (Istwert Zwischenkreisspan-
nung)
Index Sub-Index
0x6079
0
DC link circuit voltage
Das Objekt 0x6079
Parameter
Zwischenkreisspannung
Der Wert 0x0001 86A0 (=100 000) entspricht 100,000 V (drei Nachkommastellen).
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
Agile
CANopen
Bedeutung
Torque actual value
zeigt den Strom-Istwert.
COB ID CB
Index
601
40
78 60
581
4B
78 60
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Bedeutung
DC link circuit voltage
zeigt den Istwert der Zwischenkreisspannung in mV (siehe
222).
COB ID CB
Index
601
40
79 60
581
43
79 60
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
86
06/2010
Datentyp
Zugriff
Integer16
ro
SI
Data
00
00 00
00
00 00
Datentyp
Zugriff
Unsigned32
ro
SI
Data
00
00 00 00 00
00
CA E8 04 00
Objekte
Map
Def.-Val
Tx
Map
Def.-Val
Tx
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