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9.2.14
0x1016/n Consumer Heartbeat Time (Zeitüberwachung)
Index Sub-Index
0x1016
0
1
2
3
Mit dem Objekt 0x1016/n können (gesteuert über die Subindizes n = 1 ... 3) bis zu drei Heartbeat-
Producer überwacht werden. Die Einstellung des Objektes
keine Überwachung.
Die Node-ID kennzeichnet den zu überwachenden Teilnehmer. Die
Zeit zwischen zwei Heartbeat-Telegrammen des zu überwachenden Heartbeat-Producers in Millise-
kunden an. Wird diese Zeit überschritten, reagiert der überwachende Knoten wie im Objekt
Abort Connection option code (Verhalten bei fehlerhafter Busverbindung)
Bit 24 bis Bit 31
nicht genutzt
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
9.2.15
0x1017/0 Producer Heartbeat Time (Zeitüberwachung für
Senden)
Index
Sub-
Index
0x1017
0
Mit dem Objekt 0x1017/0 wird die Zeit für das Senden eines Heartbeat-Objekts eingestellt. Die Ein-
Producer Heartbeat Time
stellung
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
Agile
CANopen
Bedeutung
Highest sub-index supported
Consumer Heartbeat Time 1
Consumer Heartbeat Time 2
Consumer Heartbeat Time 3
Wert von
consum er heartbeat tim e
Bit 16 bis Bit 23
COB ID CB
Index
601
40
16 10
581
43
16 10
601
23
16 10
581
60
16 10
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Bedeutung
Producer Heartbeat Time
= 0 bedeutet, dass kein Heartbeat-Objekt gesendet wird.
COB ID CB
Index
601
40
17 10
581
4B
17 10
601
23
17 10
581
60
17 10
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
48
06/2010
Datentyp
Zugriff
Unsigned8
ro
Unsigned32
r/w
Unsigned32
r/w
Unsigned32
r/w
Consumer Heartbeat Time
Heartbeat Time
eingestellt.
Node ID
SI
Data
01
00 00 00 00
01
02 00 00 00
01
20 00 03 00
01
00 00 00 00
Datentyp
Zugriff
Unsigned16
r/w
SI
Data
00
00 00
00
00 00
00
20 00
00
00 00
Objekte
Map Def.-Val
No
3
No
See text
No
See text
No
See text
= 0 bedeutet
gibt die maximale
0x6007/0
Bits 0 bis Bit 15
Heartbeat Time
Map Def.-Val
No
0 ms
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