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9.2.14
0x1016/n Consumer Heartbeat Time (Zeitüberwachung)
Index Sub-Index
0x1016
0
1
2
3
Mit dem Objekt 0x1016/n können (gesteuert über die Subindizes n = 1 ... 3) bis zu drei Heartbeat-
Producer überwacht werden. Die Einstellung des Objektes
keine Überwachung.
Die Node-ID kennzeichnet den zu überwachenden Teilnehmer. Die
Zeit zwischen zwei Heartbeat-Telegrammen des zu überwachenden Heartbeat-Producers in Millise-
kunden an. Wird diese Zeit überschritten, reagiert der überwachende Knoten wie im Objekt
Abort Connection option code (Verhalten bei fehlerhafter Busverbindung)
Bit 24 bis Bit 31
nicht genutzt
Beispiel:
CB: Control byte
9.2.15
0x1017/0 Producer Heartbeat Time (Zeitüberwachung für
Senden)
Sub-
0x1017
0
Mit dem Objekt 0x1017/0 wird die Zeit für das Senden eines Heartbeat-Objekts eingestellt. Die Ein-
Producer Heartbeat Time
stellung
CB: Control byte
Agile
CANopen
Bedeutung
Highest sub-index supported
Consumer Heartbeat Time 1
Consumer Heartbeat Time 2
Consumer Heartbeat Time 3
Wert von
consum er heartbeat tim e
Bit 16 bis Bit 23
601
40
16 10
581
43
16 10
601
23
16 10
581
60
16 10
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Bedeutung
Producer Heartbeat Time
= 0 bedeutet, dass kein Heartbeat-Objekt gesendet wird.
601
40
17 10
581
4B
17 10
601
23
17 10
581
60
17 10
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
48
06/2010
Datentyp
Unsigned8
Unsigned32
r/w
Unsigned32
r/w
Unsigned32
r/w
Consumer Heartbeat Time
Heartbeat Time
eingestellt.
Node ID
01
00 00 00 00
01
02 00 00 00
01
20 00 03 00
01
00 00 00 00
Datentyp
Unsigned16
r/w
00
00 00
00
00 00
00
20 00
00
00 00
Objekte
3
No
See text
No
See text
No
See text
= 0 bedeutet
gibt die maximale
0x6007/0
Bits 0 bis Bit 15
Heartbeat Time
No
0 ms
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