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BONFIGLIOLI Agile Serie Kommunikationshandbuch Seite 40

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9.2.2
0x1001/0 Error Register (Fehlerregister)
Index Sub-Index
0x1001
0
Error Register
Das Objekt 0x1001/0 ist das Fehlerregister für interne Fehler des Frequenzumrichters. Der Status
„fehlerfrei" (0x1001/0 = 0) oder „Fehler liegt an" (0x1001/0 ≠ 0) wird angezeigt.
7
Beispiel:
COB ID CB
Lese Anfrage
601
Antwort
581
CB: Control byte
SI: Sub Index
Agile
CANopen
Bedeutung
6
5
4
3
Index
SI
40
01 10
00
4F
01 10
00
06/2010
Datentyp
Zugriff
Unsigned 8
ro
Objekt 0x1001/0
2
1
0
Bit
0
Allgemeiner Fehler
1
Strom
2
Spannung
3
Temperatur
4
Kommunikationsfehler
5
Geräteprofilabhängiger Fehler
6
Reserviert
7
Herstellerabhängiger Fehler
Data
00 00 00 00
00 01 41 00
40
Objekte
Map
Def.-Val
No
0

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