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Objekte
9.2.3
0x1005/0 COB-ID SYNC Message (SYNC-Nachricht)
Index Sub-Index
0x1005
0
COB-ID SYNC message
Das Objekt 0x1005
SYNC-Nachricht so wie ein CANopen-Gerät SYNC erzeugt.
Der voreingestellte Wert für dieses Objekt ist 128 (Identifier = 128, SYNC-Nachricht wird nicht er-
zeugt).
Bit 31
X
Bit 31:
Bit 30:
Bit 29:
Bit 0 ... 10:
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
9.2.4
0x1006/0 Communication Cycle Period (Kommunikationszyk-
lus)
Index Sub-Index
0x1006
0
communication cycle period
Die
SYNC-Nachrichten.
communication cycle period
Der Wert für
bis 20000 (20 ms) sind erlaubt.
Die Synchronisation des Umrichters auf einen externen Takt erfolgt unter der Bedingung, dass min-
destens ein RxPDO oder TxPDO als synchrones Objekt definiert und aktiv ist. Die Definition für die
TxPDO/RxPDO Objekte kann über Objekte
Hinweis:
Der Frequenzumrichter kann SYNC nur in Vielfachen von Millisekunden verarbeiten. Aus diesem
Grund sind die erlaubten Werte für das Objekt 0x1006/0
von Millisekunden.
Zum Beispiel: 0x1006/0 = 4000 = 4 ms
communication cycle period
Wenn
den zeitlichen Abstand zwischen den SYNC-Nachrichten über die ersten 11 Nachrichten. Bitte be-
achten Sie, dass die Überwachungsfunktion in Einstellung „0" deaktiviert ist. Die Messung wird al-
leinig für eine interne Verwendung innerhalb des Frequenzumrichters verwendet. Die Zeit darf sich
nach der Messung nicht mehr ändern.
Bedeutung
COB-ID SYNC Message
definiert die Identifizierungsnummer (Identifier) für die
Objekt 0x1005/0
Bit 30
Bit 29
gen
frame
X = don't care (beliebig)
0 = SYNC-Nachricht nicht erzeugt
1 = SYNC-Nachricht erzeugt (wird nicht unterstützt)
0 = 11 Bit ID
1 = 29 Bit ID NICHT ZULÄSSIG
11 Bit CAN-ID
COB ID CB
Index
601
40
05 10
581
43
05 10
601
23
05 10
581
60
05 10
SI: Sub Index
Bedeutung
Communication Cycle Period
ist der zeitliche Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden
wird in Vielfachen von Mikrosekunden angegeben. Werte
0x1400
nicht gesetzt ist (0x1006/0 = 0), misst der Frequenzumrichter
41
Datentyp
Zugriff
Unsigned 32
r/w
Bit 11 ... 28
0
SI
Data
00
00 00 00 00
00
80 00 00 00
00
81 00 00 00
00
00 00 00 00
Datentyp
Zugriff
Unsigned 32
0x1800
/
geändert werden.
communication cycle period das
06/2010
Map Def.-Val
No
0
Bit 0 ... 10
11 Bit CAN-ID
Map Def.-Val
r/w
No
0
Vielfache
Agile
CANopen
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