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Steuerung des Frequenzumrichters
10.3.3
Sollwert/Istwert
Die Steuerung (SPS) kann den Frequenz-Sollwert für den Frequenzumrichter über das Objekt
0x6042/0 Target velocity (Sollgeschwindigkeit)
0x6044/0 Control effort (aktuelle Drehzahl)
das Objekt
Die Nutzung des Soll-/Istwertkanals ist abhängig von der eingestellten Konfiguration (Regelverfah-
ren). Der Istwert wird entsprechend dem benutzten Regelverfahren erzeugt.
Der Sollwert aus dem Objekt 0x6042
Im Frequenzsollwertkanal kann über Parameter
492 die Einstellung „20 – Feldbussollwert" gewählt werden.
wertquelle 2
Parameter
228
Sollfrequenz intern
282
Sollfrequenz Bus
283 Aktuelle Sollfrequenz der Rampe
Sollfrequenz Rampe
10.3.4
Sequenz Beispiel
Eine der folgenden Sequenzen kann verwendet werden:
1
Steuerwort =
2
Steuerwort =
3
Steuerwort =
4
Steuerwort =
ODER
1
Steuerwort =
2
Steuerwort =
im genutzten RxPDO vorgeben und den Istwert über
Target-velocity
Frequenzsollwertquelle 1
Istwerte
Summierter Sollwert
Frequenzsollwertquelle 1
Frequenzsollwertquelle 2
Feldbussollwert vom CANopen-Bus
0x0000
Spannung sperren
0x0006
Stillsetzen
0x0007
Einschalten
0x000F
Betrieb freigeben
0x0000
Spannung sperren
0x000F
Betrieb freigeben
97
im genutzten TxPDO empfangen.
wird über den Feldbussollwert eingebracht.
Inhalt
475 und
492.
06/2010
475 oder
Frequenzsoll-
Format
xxx.xx Hz
xxx.xx Hz
xxx.xx Hz
Agile
CANopen
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