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9.5.5
0x6042/0 Target velocity (Sollgeschwindigkeit)
Index Sub-Index
0x6042
0
target velocity
Das Objekt
wird als Drehzahl mit der Einheit min
wird aus der Zielgeschwindigkeit in min
(Wert aus Datensatz 1) berechnet.
Parameter
Nr.
0x6042
Target velocity
Der Sollwert
Target-velocity
Der mit dem Objekt 0x6042 übergebene Drehzahlsollwert wird mit Hilfe der Auswahl „20 - Feldbus-
sollwert" für Parameter
quenzumrichter eingestellt.
Hinweis:
Der Parameter
Polpaarzahl
In einigen Anwendungen ist oft mehr als ein Motor am Frequenzumrichter angeschlossen (nur einer
gleichzeitig, umgeschaltet über Schaltschütz). Diese Motoren können unterschiedliche Polpaarzahlen
haben. Der Eintrag in den Parameter
lich. Nach dem Umschalten auf einen Motor muss das Objekt
schrieben werden, damit die interne Sollfrequenz des Frequenzumrichters mit der richtigen Polpaar-
zahl berechnet werden kann.
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
Agile
CANopen
Bedeutung
Target velocity
ist der Geschwindigkeitssollwert für den Frequenzumrichter. Target velocity
-1
interpretiert. Die interne Sollfrequenz des Frequenzumrichters
-1
unter Berücksichtigung des Parameters
Objekt
wird produktintern über den Feldbussollwert eingebracht.
Frequenzsollwertquelle 1
373 hat vier verschiedene Datensätze.
Polpaarzahl
COB ID CB
601
40
581
4B
601
2B
581
60
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
06/2010
Datentyp
Integer16
Einstellung
Min.
-32768
475 oder
Frequenzsollwertquelle 2
373 ist dann in den vier Datensätzen unterschied-
target velocity
Index
SI
Data
42 60
00
00 00
42 60
00
00 00
42 60
00
DC 05
42 60
00
00 00
78
Objekte
Zugriff
Map
Def.-Val
rw
Rx
0
373
Polpaarzahl
Max.
32767
492 im Fre-
mindestens einmal ge-
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