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Steuerung des Frequenzumrichters
Das Bit 11 „Interner Grenzwert aktiv" zeigt an, dass eine interne Begrenzung aktiv ist. Dies kann
beispielsweise die Strombegrenzung, die Drehmomentbegrenzung oder die Überspannungsregelung
sein. Alle Funktionen führen dazu, dass der Sollwert verlassen oder nicht erreicht wird.
Das Bit 15 „Warnung 2" meldet einen kritischen Betriebszustand, der innerhalb kurzer Zeit zu einer
Störungsabschaltung des Frequenzumrichters führt. Dieses Bit wird gesetzt, wenn eine zeitverzögerte
Warnung für Motor-Temperatur, Kühlkörper-/Innenraum-Temperatur, Ixt-Überwachung oder Netz-
phasenausfall anliegt.
10.3 Betriebsart Velocity Mode
Das Objekt
0x6060/0 Modes of operation (Betriebsarten)
Geschwindigkeit) eingestellt. Das Objekt
velocity mode
ist fest auf „2 -
nicht geändert werden.
Zugehörige Objekte:
0x6040
0x6041
0x6042
0x6043
0x6044
0x6046
0x6048
0x6049
0x604A
10.3.1
Verhalten bei Schnellhalt
Hierbei sind die Parameter
419) und
Frequenz
Haltezeit Stopfunktion
relevant.
Die Schnellhaltrampen werden über das Objekt
Parameter
Nothalt Rechtslauf
Ist während der Abschaltzeit die Frequenz/Drehzahl Null erreicht, wird der Antrieb weiterhin bestromt,
bis die Abschaltzeit abgelaufen ist. Mit dieser Maßnahme wird sichergestellt, dass beim Zustands-
wechsel der Antrieb steht.
0x6061/0 Modes of operation display (Anzeige Betriebsarten)
" (Betriebsart Geschwindigkeit) eingestellt. Diese Einstellungen können
Controlword
Statusword
Target velocity
Velocity demand
Control effort
Velocity min max amount
Velocity acceleration
Velocity deceleration
Velocity quick stop
Abschaltschwelle Stopfkt
638 (Haltezeit nach Unterschreiten der Abschaltschwelle)
0x604A/n Velocity quick stop (Schnellhalt)
424 und
Nothalt Linkslauf
95
ist fest auf „2 -
velocity mode
. 637 (Prozentwert von Parameter
425 eingestellt.
06/2010
" (Betriebsart
maximale
oder die
Agile
CANopen
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