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9.2.9
0x100C/0 Guard Time (Ansprechüberwachungszeit)
Index Sub-Index
0x100C
0
Die Ansprechüberwachungszeit wird durch die Multiplikation der Objekte
tor
berechnet. Das Objekt 0x100C/0 definiert die
guard time
Einstellung
= 0 deaktiviert die Überwachungsfunktion „Guarding". Wird die Ansprechüber-
wachungszeit überschritten, reagiert der Knoten entsprechend der Einstellung von Objekt
Abort Connection option code (Verhalten bei fehlerhafter Busverbindung)
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
9.2.10
0x100D/0 Lifetime Factor (Guard Time-Multiplikator)
Index Sub-Index
0x100D
0
Lifetime Factor
Das Objekt
deaktiviert die Überwachungsfunktion „Guarding".
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
Agile
CANopen
Bedeutung
Guard time
COB ID CB
Index
601
40
0C 10
581
4B
0C 10
601
2B
0C 10
581
60
0C 10
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Bedeutung
Lifetime factor
ist der Multiplikator für
COB ID CB
Index
601
40
0D 10
581
4F
0D 10
601
2F
0D 10
581
60
0D 10
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
44
06/2010
Datentyp
Zugriff
Unsigned 16
guard time
guard time
in Schritten von einer Millisekunde. Die
.
SI
Data
00
00 00
00
00 00
00
D0 07
00
00 00
Datentyp
Zugriff
Unsigned 8
guard time
. Die Einstellung
SI
Data
00
00
00
00
00
05
00
00
Objekte
Map Def.-Val
r/w
No
0
lifetime fac-
und
0x6007/0
Map Def.-Val
r/w
No
0
Lifetime Factor
= 0
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