Werbung
Objekte
9.4.6
0x3005/0 Boolean DeMux (Demultiplexer für Boolean-Werte)
Index Sub-Index
0x3005
0
Über das Objekt 0x3005 können bis zu 16 Boolean-Werte in komprimierter Weise geschrieben wer-
den. Diese Werte sind als Quellen verfügbar und können als Objekte 832...847
Out 1...16
über eine Auswahlliste für Parameter gewählt werden.
Bit Nr.
Quelle Nr.
0
832
1
833
2
834
3
835
4
836
5
837
6
838
7
839
8
840
9
841
10
842
11
843
12
844
13
845
14
846
15
847
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
Bedeutung
Boolean DeMux
Objekt 3005
Quellenname
Obj. 0x3005 Demux Out 1
Obj. 0x3005 Demux Out 2
Obj. 0x3005 Demux Out 3
Obj. 0x3005 Demux Out 4
Obj. 0x3005 Demux Out 5
Obj. 0x3005 Demux Out 6
Obj. 0x3005 Demux Out 7
Obj. 0x3005 Demux Out 8
Obj. 0x3005 Demux Out 9
Obj. 0x3005 Demux Out 10
Obj. 0x3005 Demux Out 11
Obj. 0x3005 Demux Out 12
Obj. 0x3005 Demux Out 13
Obj. 0x3005 Demux Out 14
Obj. 0x3005 Demux Out 15
Obj. 0x3005 Demux Out 16
COB ID CB
Index
601
40
05 30
581
4B
05 30
601
2B
05 30
581
60
05 30
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
69
Datentyp
Zugriff
Unsigned16
rw
Obj 0x3005 Demux
SI
Data
00
00 00
00
05 00
00
20 00
00
00 00
06/2010
CANopen
Map Def.-Val
Rx
0
Agile
Werbung
