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9.5.10
0x6049/n Velocity deceleration (Verzögerung)
Index Sub-Index
0x6049
0
1
2
velocity deceleration
Mit dem Objekt
velocity deceleration
Objekt
Die Steigung der Frequenz im Runterlauf wird auf die Parameter
Verzoegerung Linkslauf
ter werden auf denselben Wert eingestellt. Die Werte der Parameter
und
Verzoegerung Linkslauf
373 (im Datensatz 1) auf einen Wert in der Einheit Frequenz/Sekunde umgerechnet.
Durch die Änderung der Objekte
Parameter
Nr.
0x6049/1 Delta speed (min
0x6049/2 Delta time (sec)
Hinweis:
Werden die Objekte 0x6049/1 oder 0x6049/2 geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern von Pa-
0x1010
rametern (Objekt
Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters werden die zuvor eingestellten Werte wieder
aktiv und überschreiben die Einstellungen der Parameter
423.
gerung Linkslauf
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
Agile
CANopen
Bedeutung
Highest sub-index supported
-1
Delta speed (min
)
Delta time (sec)
wird die Drehzahländerung und Runterlaufzeit eingestellt. Das
delta speed
besteht aus
423 geschrieben (Datensatz 5, alle Datensätze nur im RAM). Beide Parame-
423 werden intern unter Berücksichtigung des Parameters
delta-time
delta-speed
oder
Objekt
-1
)
speed
delta speed
) erzeugt, werden die Objektwerte im nichtflüchtigen Speicher gesichert.
COB ID CB
601
40
581
43
601
23
581
60
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
06/2010
Datentyp
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned16
-1
delta time
in min
and
Verzoegerung Rechtslauf
Verzoegerung Rechtslauf
wird die Steigung intern umgestellt.
Einstellung
Min.
1
1
delta time
Verzoegerung Rechtslauf
Index
SI
Data
49 60
01
00 00 00 00
49 60
01
96 00 00 00
49 60
01
40 50 00 00
49 60
01
00 00 00 00
82
Objekte
Zugriff
Map Def.-Val
ro
No
2
rw
No
0x96
rw
No
1
in Sekunden.
421 und
421
Polpaarzahl
Max.
32767
65535
time
421 und
Verzoe-
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