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Protokoll
1180 Betriebsart (Synchronisation)
1180
Betriebsart
0 - Aus
1 - RxPDO1
2 - RxPDO2
3 - RxPDO3
10 - SYNC
Mit dem Parameter
dem Systembus als SYNC-Telegramm wirkt.
Das gewählte Telegramm wird
− für die Synchronisation des Betriebssystems genutzt (falls für Parameter
die Einstellung „Systembus" gewählt ist) und
− für die Behandlung der synchronen PDOs auf dem Systembus (falls in den Parametern 930, 932,
934, 936-938 eingestellt).
1451 OS Synctime
Der Parameter
OS Synctime
halb 1 ms zu verstellen. Wenn Motorgeräusche auftreten, kann eine Änderung der
das Betriebsverhalten verbessern.
Synctime
1453 zeigt die aktive Synchronisationsquelle.
OS SyncSource Act
Parameter
No.
Description
1451 OS Synctime
Beachten Sie zur CANopen Synchronisation auch die Objekte
Nachricht)
0x1006/0
,
Synchronous window length (Zeitfenster)
Für die VPlus Scope Funktion stehen die folgenden Quellen für die Diagnose zur Verfügung:
Betriebsart
731 -
B: Sync. OS <-> Sysbus Ok
852-
SysBus SYNC time [us]
853
SysBus SYNC position 1ms Task [us]
854-
B: Sync. OS <-> CANopen Ok
848-
CANopen SYNC time [us]
849-
CANopen SYNC position 1 ms Task [us]
Funktion
Keine Auswertung von SYNC-Telegrammen.
RxPDO1 wirkt als SYNC-Telegramm.
RxPDO2 wirkt als SYNC-Telegramm.
RxPDO3 wirkt als SYNC-Telegramm.
SYNC wirkt als SYNC-Telegramm.
1180 der Synchronisation wird festgelegt, welches Telegramm auf
Betriebsart
1451 kann verwendet werden, um den Punkt der Synchronisation inner-
Communication
Cycle
.
Einstellung
Min.
Max.
700 us
900 us
0x1005/0 COB-ID SYNC Message (SYNC-
Period (Kommunikationszyklus)
Funktion
1 = Synchronisation OS auf Systembus OK,
0 = Synchronisation OS auf Systembus nicht OK
Stellt die Zyklen der Synchronisationszeit dar. Soll die
eingestellte SYNC Zeit oder TxPDO Zeit des senden-
den Masters zeigen.
Stellt die Synchronisationszeit innerhalb 1 ms dar.
Sollte mit minimalen Abweichungen konstant sein.
1 = Synchronisation OS auf CANopen OK,
0 = Synchronisation OS auf CANopen nicht OK
Stellt die Zyklen der Synchronisationszeit dar. Sollte
die eingestellte SYNC Zeit des Objekts
Stellt die Synchronisationszeit innerhalb 1 ms dar.
Sollte mit minimalen Abweichungen konstant sein.
31
06/2010
1452
OS_SyncQuelle Soll
CANopen OS
Fact. sett.
800 us
0x1007/0
und
0x1006
zeigen.
Agile
CANopen
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