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Allgemeines zur Dokumentation
9.5.4
0x6041/0 Statusword (Zustandswort) ...................................................................... 77
9.5.5
0x6042/0 Target velocity (Sollgeschwindigkeit) ........................................................ 78
9.5.6
0x6043/0 Target velocity demand (Ausgang Rampe) ................................................ 79
9.5.7
0x6044/0 Control effort (aktuelle Drehzahl).............................................................. 79
9.5.8
0x6046/n Velocity min max amount (Min./Max. Drehzahl) ......................................... 80
9.5.9
0x6048/n Velocity acceleration (Beschleunigung) ...................................................... 81
9.5.10
0x6049/n Velocity deceleration (Verzögerung) .......................................................... 82
9.5.11
0x604A/n Velocity quick stop (Schnellhalt) ............................................................... 83
9.5.12
0x6060/0 Modes of operation (Betriebsarten) ........................................................... 84
9.5.13
0x6061/0 Modes of operation display (Anzeige Betriebsarten) ................................... 84
9.5.14
0x6071/0 Target Torque (Solldrehmoment) ............................................................. 85
9.5.15
0x6077/0 Torque actual value (Drehmoment-Istwert) ............................................... 85
9.5.16
0x6078/0 Current actual value (Strom Istwert) ......................................................... 86
9.5.17
0x6079/0 DC link circuit voltage (Istwert Zwischenkreisspannung) ............................. 86
10 Steuerung des Frequenzumrichters ............................................................................. 87
10.1
Steuerung über Kontakte/Remote-Kontakte ..................................................... 88
10.1.1
Geräte Statemachine .............................................................................................. 90
10.2
Steuerung über Statemachine ............................................................................ 91
10.2.1
Statemachine Diagramm ........................................................................................ 93
10.3
Betriebsart Velocity Mode .................................................................................. 95
10.3.1
Verhalten bei Schnellhalt ........................................................................................ 95
10.3.2
Verhalten bei Übergang 5 der Statemachine (Betrieb sperren) ................................... 96
10.3.3
Sollwert/Istwert ..................................................................................................... 97
10.3.4
Sequenz Beispiel .................................................................................................... 97
11 Parameterliste .............................................................................................................. 98
11.1
Istwerte .............................................................................................................. 98
11.2
Parameter ........................................................................................................... 98
12 Anhang ....................................................................................................................... 100
12.1
Steuerwort (Control Word) Übersicht .............................................................. 100
12.2
Statuswort (Status Word) Überblick ................................................................ 100
12.3
Warnmeldungen ............................................................................................... 101
12.4
Warnmeldungen Applikation ............................................................................ 102
12.5
Fehlermeldungen .............................................................................................. 102
Index ................................................................................................................................ 103
5
06/2010
Agile
CANopen
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