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0x604A
Velocity quick stop
Highest sub-index
0
supported
1
Delta speed
2
Delta time
0x6060
0
Modes of operation
Modes of operation
0x6061
0
display
0x6071
0
Target torque
0x6077
0
Torque actual value
0x6078
0
Current actual value
0x6079
0
DClink circuit voltage
Hinweis:
Die Darstellungen von CANopen-Objekten und Parametern können unterschiedlich sein (siehe die
jeweilige Objektbeschreibung).
Achtung!
Einige der oben aufgelisteten CANopen-Objekte haben entsprechende Frequenzumrichter-
Parameter.
Diese Objekte werden besonders gehandhabt. Wird eines dieser CANopen-Objekte von SDO, gefolgt
von einem Save-Befehl (siehe Objekt
Speicher geschrieben. Nach dem Einschalten des Frequenzumrichters werden diese CANopen-
Objekte erneut gespeichert und deren Werte überschreiben die Werte der Frequenzumrichter-
Parameter.
Dieses Verfahren muss vorsichtig eingesetzt werden. Falls ein CANopen-Objekt geschrieben und
gespeichert worden ist und danach der entsprechende Parameter, z. B. über VPlus oder das Bedien-
feld, eingestellt wurde, wird dieser Parameterwert beim nächsten Einschalten mit dem über den
Save-Befehl gespeicherten Wert überschrieben.
Agile
CANopen
Read only
Unsigned8
Read/write
Unsigned32
Read/write
Unsigned16
Write only
Integer8
Read only
Integer8
Read/write
Integer16
Read only
Integer16
Read only
Integer16
Read only
Integer32
0x1010
), geschrieben, wird der Wert in den nichtflüchtigen
36
06/2010
No
-
-
No
150
1...32767
No
1
1...65535
Rx
2
2
Tx
2
-
Rx
Tx
Tx
Tx
Objekte
-
p.421
p.423
-
-
-
p.224
p.214
p.222
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