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Steuerung des Frequenzumrichters
10.2 Steuerung über Statemachine
In dieser Betriebsart „Steuerung über Statemachine" (
richter über das Steuerwort (
Der Übergang 4 zum Zustand „Betrieb freigegeben" ist nur möglich, wenn die Freigabe (STOA und
STOB) und Start Rechtslauf oder Start Linkslauf gesetzt ist.
0x6040/0 Controlword
Das Objekt
412 auf „1 – Steuerung über Statemachine" eingestellt ist.
Local/Remote
15 14 13 12 11 10 9
controlword
) der Statemachine angesteuert.
ist für den Frequenzumrichter anwendbar, wenn der Parameter
Steuerwort
8
7
6
91
412 = 1) wird der Frequenzum-
Local/Remote
5
4
3
2
1
0 Bit
0
Einschalten
1
Spannung freigeben
2
Schnellhalt
3
Betrieb freigeben
4
Keine Funktion
5
Keine Funktion
6
Keine Funktion
7
Fehler rücksetzen
8
Keine Funktion
9
Keine Funktion
10
Keine Funktion
11
Keine Funktion
12
Keine Funktion
13
Keine Funktion
14
Keine Funktion
15
Keine Funktion
06/2010
Agile
CANopen
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