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TR-Electronic EtherCAT C V582 EtherCAT C H582 Bedienungsanleitung Seite 65

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4. Im Bereich der Task2 eine UINT32 –Ausgangs-Variable anlegen, die zur Übertragung
des Justage-Positionswertes 0x5004 benötigt wird. Insbesondere wird also diese
Variable mittels der Schaltfläche „Linked to..." mit dem Objekt 0x5004 verlinkt.
5. Im Bereich der Task2 eine UINT8 –Ausgangs-Variable anlegen, die zur Übertragung
des Justage-Control-Bytes 0x5005 benötigt wird. Diese Variable wird mittels des
Buttons „Linked to..." mit dem Objekt 0x5005 verlinkt.
6. Die Eingangs-Variable „Var 34" ist im konkreten Beispiel der folgenden Abbildung mit
dem Objekt 0x6004, der Position, verlinkt.
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
Page 65 of 143

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Ethercat c s582