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8 Hersteller- und Profilspezifische Objekte (CiA DS-406)
M = Mandatory (zwingend)
O = Optional
Index (h)
Objekt
∘ 2000
1)
VAR
∘ 2001
1)
VAR
∘ 2002
1)
VAR
∘ 2003
1)
VAR
∘ 2004
1)
VAR
∘ 2005
VAR
∘ 2006
VAR
∘ 2007
VAR
3101
VAR
5004
VAR
5005
VAR
5006
VAR
∘ 6000
2)
VAR
∘ 6001
2)
VAR
∘ 6002
2)
VAR
∙ 6003
VAR
6004
VAR
6030
VAR
6400
RECORD Bereichs-Zustands-Register
∘ 6401
RECORD Arbeitsbereich, unterer Grenzwert
∘ 6402
RECORD Arbeitsbereich, oberer Grenzwert
6500
VAR
6501
VAR
6502
VAR
6503
VAR
6504
VAR
6505
VAR
6506
VAR
6507
VAR
6508
VAR
Tabelle 2: Encoder-Profilbereich
1)
TR Objekte
2)
CiA DS-406 Objekte
∘
wird erst aktiv und dauerhaft gespeichert über Objekt 1010h
∙ wird sofort aktiv und dauerhaft gespeichert
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017
Name
Parameter
Mode-Umschaltung TR / CiA DS-406
TR-Betriebsparameter, Zählrichtung
TR-Gesamtmesslänge in Schritten
TR-Anzahl Umdrehungen, Zähler
TR-Anzahl Umdrehungen, Nenner
TR-Geschwindigkeitsauflösung
TR-Geschwindigkeitsintegrationszeit
TR-Geschwindigkeitsfaktor
Position und Zeitstempel
Justage - Positionswert
Justage - Kontrollwert
Justage - Status
Betriebsparameter, Zählrichtung
Mess-Schritte pro Umdrehung
Gesamtmesslänge in Schritten
Presetwert
Positionswert
Geschwindigkeitswert
Diagnose
Betriebszustand
Single-Turn Auflösung
Anzahl der Umdrehungen
Alarme
Unterstützte Alarme
Warnungen
Unterstützte Warnungen
Profil- und Softwareversion
Betriebsdauer
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
Datenlänge
Attr. M/O Seite
Unsigned16
rw
O
Unsigned16
rw
O
Unsigned32
rw
O
Unsigned32
rw
O
Unsigned32
rw
O
Unsigned16
rw
O
Unsigned16
rw
O
Unsigned16
rw
O
Unsigned32
ro
O
Unsigned32
ro
O
Unsigned8
ro
O
Unsigned8
ro
O
Unsigned16
rw
M
Unsigned32
rw
M
Unsigned32
rw
M
Unsigned32
rw
M
Unsigned32
ro
M
Integer32
ro
O
Unsigned8
ro
O
Unsigned32
rw
O
Unsigned32
rw
O
Unsigned16
ro
M
Unsigned32
ro
M
Unsigned32
ro
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ro
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M
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
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