Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
* Wenn die Skalierungs-Parametrierung keine Ganzzahl in „Schritten/Umdrehung"
oder „Anzahl Umdrehungen" ergibt, wird ein gerundeter Singleturn- und
Multiturnwert ausgegeben.
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Beispiel zur Berechnung der Position aus dem Singleturn- und Multiturnwert:
Positionswert = Position Multiturn * Mess-Schritte pro Umdr. + Position Singleturn
Zur Berechnung ist der aktuell programmierte Wert der Mess-Schritte pro
Umdrehung aus dem Objekt 6001h zu entnehmen.
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017
2 *
Position Multiturn
UNSIGNED32
Optional
ro
ja
3
Time Stamp
UNSIGNED32
Optional
ro
ja
in ns
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
Page 47 of 143
Werbung
