TR-Electronic EtherCAT C V582 EtherCAT C H582 Bedienungsanleitung Seite 36

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
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 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
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2
Cycle Time
UNSIGNED32
Optional
ro
nein
Min. Zeit zwischen zwei SM3 Ereignissen in ns
3
Shift Time
UNSIGNED32
Mandatory
ro
nein
Zeit zwischen SM3 Ereignis und dem Hardware-
Eingangslatch in ns
4
Synchronization Types Supported
UNSIGNED16
Mandatory
ro
nein
Bit 0: Free Run unterstützt
Bit 1: Synchron-Modus unterstützt
Bit 2: Distributed Clocks unterstützt
5
Minimum Cycle Time
UNSIGNED32
Mandatory
ro
nein
Min. Zykluszeit, die durch den Slave unterstützt wird in ns
(Max. Zeitdauer des lokalen Zyklus).
6
Calc and Copy Time
UNSIGNED32
Mandatory
ro
nein
Zeit in ns, welche der Controller für eventuelle Berechnungen
der Eingangswerte und für die Übertragung der Prozessdaten
vom lokalen Speicher zum Sync Manager benötigt, bevor die
Daten für den EtherCAT verfügbar sind.
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017