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7.10 Aufbau der Mappingparameter
Subindex 0 beinhaltet die Anzahl der gültigen Objekteinträge.
Die nachfolgenden Subindizes beinhalten die Information der gemappten
Applikationsobjekte. Das Objekt beschreibt den Inhalt des PDOs durch seinen Index,
Subindex und der Länge in Bit:
31
MSB
7.10.1 Objekt 1601h: 2
Die Festlegung, dass das Objekt 0x1601 die Parametrierung der Prozess-Daten
bestimmt, wird über das „Objekt 1C12h: Sync Manager Channel 2 (Prozess-Daten-
Ausgang)", Seite 30 vorgenommen.
Über das Empfangs-Prozess-Daten-Objekt (0x1601) werden die Objekte 0x5004 und
0x5005 standardmäßig gemappt und sind nicht änderbar.
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Kategorie
PDO Mapping
Standardkonfiguration:
Sub-Index
0
1
2
LSB
Byte 0
7
2
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017
Index
nd
Receive PDO Mapping
0x1601
RxPDO 2
RECORD
PDO_MAPPING
Obligatorisch für jedes unterstützte RxPDO
nein
Kommentar
Anz. Einträge
Justage - Positionswert
Justage - Kontrollwert
Justage - Positionswert
Byte 1
0
15
8
-2
2
-2
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
16
15
Subindex
Standardwert
2
50040020h
50050008h
Byte 2
Byte 3
23
16
31
24
2
-2
2
-2
8
7
Länge in Bit
LSB
Datentyp
Attribut
UNSIGNED8
ro
UNSIGNED32
rw
UNSIGNED8
rw
MSB
Justage - Kontrollwert
Byte 0
7
0
2
-2
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
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0
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