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7.1 Objekt 1000h: Gerätetyp
Beinhaltet Information über den Gerätetyp. Das Objekt mit Index 1000h beschreibt
den Gerätetyp und seine Funktionalität. Es besteht aus einem 16 Bit Feld, welches
das benutzte Geräteprofil beschreibt (Geräteprofil-Nr. 406 = 196h) und ein zweites 16
Bit Feld, welches Informationen über den Gerätetyp liefert.
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Code
01
02
7.2 Objekt 1001h: Fehlerregister
Das Fehlerregister zeigt bitkodiert den Fehlerzustand des Mess-Systems an. Es
können auch mehrere Fehler gleichzeitig durch ein gesetztes Bit angezeigt werden.
Im Moment des Auftretens wird ein Fehler durch eine EMCY-Nachricht signalisiert.
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Bit 7
Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Mess-System – Fehler",
Seite 69.
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017
0x1000
Device Type
VAR
UNSIGNED32
Mandatory
ro
nein
Geräte-Profil-Nummer
Byte 0
Byte 1
96h
Definition
Absoluter Single-Turn Encoder
Absoluter Multi-Turn Encoder
0x1001
Error Register
VAR
UNSIGNED8
Mandatory
ro
ja
Bit 6
Bit 5
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
Gerätetyp
Byte 2
7
01h
2
bis 2
Encoder-Typ
Bit 4
Bit 3
Encoder-Typ
Byte 3
0
15
2
bis 2
Default
je nach Encoder-Typ
Bit 2
Bit 1
Bit 0
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
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8
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