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CMV-58
TR Electronic CMV-58 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für TR Electronic CMV-58. Wir haben
1
TR Electronic CMV-58 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
TR Electronic CMV-58 Benutzerhandbuch (135 Seiten)
Single-Turn/Multi-Turn Absolute rotary encoder with CANopen interface
Marke:
TR Electronic
| Kategorie:
Drehgeber
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
6
1 Allgemeines
7
Geltungsbereich
7
Referenzen
8
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
9
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
10
Symbol- und Hinweis-Definition
10
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
10
Organisatorische Maßnahmen
11
3 Technische Daten
12
Elektrische Kenndaten
12
4 Canopen Informationen
13
Canopen - Kommunikationsprofil
14
Prozess- und Service-Daten-Objekte
15
Daten durch Index Adressiert Bestätigende Dienste
15
Objektverzeichnis (Object Dictionary)
16
Canopen Default Identifier, COB-ID
16
Übertragung von SDO Nachrichten
17
SDO-Nachrichtenformat
17
Bedeutung
18
Lese SDO
19
Schreibe SDO
20
Netzwerkmanagement, NMT
21
Netzwerkmanagement-Dienste
22
NMT-Dienste zur Gerätekontrolle
22
CCD Bedeutung
22
NMT-Dienste zur Verbindungsüberwachung
23
Layer Setting Services (LSS) und Protokolle
24
Finite State Automaton, FSA
25
Übertragung von LSS-Diensten
26
LSS-Nachrichtenformat
26
Switch Mode Protokolle
27
Switch State Global Protokoll
27
Switch State Selective Protokoll
27
Das Angegebene Protokoll hat den Switch
27
Configuration Protokolle
28
Configure Node-ID Protokoll
28
Configure Bit Timing Parameters Protokoll
29
Activate Bit Timing Parameters Protokoll
30
Store Configuration Protokoll
30
Store Configuration nicht Unterstützt
30
Inquire LSS-Address Protokolle
31
Inquire Identity Vendor-ID Protokoll
31
Inquire Identity Product-Code Protokoll
31
Inquire Identity Revision-Number Protokoll
32
Inquire Identity Serial-Number Protokoll
32
Inquire Node-ID Protokoll
33
Identification Protokolle
34
LSS Identify Remote Slave Protokoll
34
LSS Identify Slave Protokoll
34
LSS Identify Non-Configured Remote Slave Protokoll
35
LSS Identify Non-Configured Slave Protokoll
35
Geräteprofil
36
5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
37
Anschluss
38
DIP-Schalter - Einstellungen
39
Bus-Terminierung
39
Node-ID
39
Baudrate
39
Einschalten der Versorgungsspannung
40
Einstellen der Node-ID und Baudrate Mittels LSS-Diensten
40
Konfiguration der Node-ID, Ablauf
41
Konfiguration der Baudrate, Ablauf
41
6 Inbetriebnahme
42
CAN - Schnittstelle
42
EDS-Datei
42
Bus-Statusanzeige
43
7 Kommunikations-Profil
44
Erstes Sende-Prozessdaten-Objekt (Asynchron)
44
Zweites Sende-Prozessdaten-Objekt (Synchron)
44
8 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia DS-301)
45
Objekt 1000H: Gerätetyp
46
Objekt 1001H: Fehlerregister
46
Objekt 1002H: Hersteller-Status-Register
47
Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld
47
Objekt 1005H: COB-ID SYNC Nachricht
48
Objekt 1008H: Hersteller Gerätenamen
48
Objekt 1009H: Hersteller Hardwareversion
48
Objekt 100Ah: Hersteller Softwareversion
48
Objekt 100Ch: Guard-Time (Überwachungszeit)
49
Objekt 100Dh: Life-Time-Faktor (Zeitdauer-Faktor)
49
Objekt 100Eh: COB-ID Guarding-Protokoll
49
Objekt 1010H: Parameter Abspeichern
50
Objekt 1014H: COB-ID EMCY
51
Objekt 1018H: Identity Objekt
51
9 Parametrierung und Konfiguration
52
Standardisierter Encoder-Profilbereich (Cia DS-406)
52
Objekt 6000H - Betriebsparameter
53
Skalierungsparameter
53
Objekt 6001H - Mess-Schritte Pro Umdrehung
53
Objekt 6002H - Gesamtmesslänge in Schritten
54
Objekt 6003H - Presetwert
55
Objekt 6004H - Positionswert
55
Objekt 6200H - Cyclic-Timer
55
Mess-System Diagnose
56
Objekt 6500H - Betriebsstatus
56
Objekt 6501H - Single-Turn Auflösung
56
Single-Turn Auflösung
56
Objekt 6502H - Anzahl der Umdrehungen
57
Objekt 6503H - Alarme
57
EE-PROM-Fehler
57
Objekt 6504H - Unterstützte Alarme
58
Objekt 6505H - Warnungen
59
Objekt 6506H - Unterstützte Warnungen
59
Objekt 6507H - Profil- und Softwareversion
59
Profilversion
59
Objekt 6508H - Betriebszeit
59
Objekt 6509H - Offsetwert
59
Objekt 650Ah - Hersteller-Offsetwert
60
Objekt 650Bh - Serien-Nummer
60
10 Emergency-Meldung
61
11 Übertragung des Mess-System-Positionswertes
62
12 Fehlerursachen und Abhilfen
64
Optische Anzeigen
64
SDO-Fehlercodes
65
Fehlercode Bedeutung
65
Emergency-Fehlercodes
66
Objekt 1001H: Fehlerregister
66
Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld, Bits 0 - 15
67
Alarm-Meldungen
67
Sonstige Störungen
67
English
71
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