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TR-Electronic EtherCAT C V582 EtherCAT C H582 Bedienungsanleitung Seite 55

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8.10 Mess-System – Arbeitsbereich
Bevor der Arbeitsbereich definiert werden kann, sollte die Programmierung der
Skalierungsparameter (Objekte 0x2002, 0x2003, 0x2004 bzw. 0x6001, 0x6002)
bereits erfolgt sein.
Konnte die Speicherung der Skalierungsparameter erfolgreich abgeschlossen werden,
werden die aktuellen Grenzwerte in den Objekten 6401h und 6402h überprüft. Sind
diese größer als die neu programmierte Messlänge, werden die Grenzwerte auf die
neue Messlänge angepasst:
-
-
In einem weiteren Schritt können jetzt die gewünschten Grenzwerte geschrieben
werden.
Es ist darauf zu achten, dass der untere Grenzwert, der mittels des Objektes 0x6401
eingegeben wird, arithmetisch kleiner ist als sein zugehöriger oberer Grenzwert, der
mittels des Objektes 0x6402 eingegeben wird. Beide Grenzwerte werden beim Aufruf
des Objektes 0x1010 geprüft. Eine Korrektur findet wie folgt statt:
-
-
8.10.1 Objekt 6401h: unterer Grenzwert
Das Objekt definiert den unteren Grenzwert für den Arbeitsbereich. Eine
Bereichsverletzung wird über Objekt 6400h: Bereichs-Zustands-Register Bit 0
„Außerhalb Bereich" und Bit 2 „Unterhalb Bereich" gemeldet.
Bedingungen:
-
-
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Kategorie
Aktivierung/Speicherung
Sub
Index
0
1
2
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017
obere Grenzwerte = Messlänge in Schritten — 1
untere Grenzwerte = Messlänge in Schritten — 2
Ist der obere Grenzwert größer oder gleich der Messlänge, so wird er auf den
Wert Messlänge — 1 korrigiert
Ist der untere Grenzwert größer oder gleich der Messlänge, so wird er auf den
Wert Messlänge — 2 korrigiert
Der Wert muss sich innerhalb des Bereiches
0 bis Messlänge in Schritten — 1 befinden
Der Wert muss mindestens ein Schritt kleiner sein als der definierte Wert für
den oberen Grenzwert
Kommentar
Anz. Einträge
Kanal 1, unterer Grenzwert
Kanal 2, unterer Grenzwert
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
0x6401
Work Area Low Limit
RECORD
UNSIGNED32
Optional
über Objekt 0x1010
Standard-
Wert
2
-
-
Datentyp
Attribut
UNSIGNED8
ro
UNSIGNED32
rw
UNSIGNED32
rw
 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
Page 55 of 143

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