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8.2 TR - Mode
8.2.1 Objekt 2001h: TR-Betriebsparameter, Zählrichtung
Das Objekt mit Index 2001h unterstützt nur die Funktion für die Zählrichtung.
Die Zählrichtung definiert, ob steigende oder fallende Positionswerte ausgegeben
werden, wenn die Mess-System-Welle im Uhrzeigersinn oder Gegenuhrzeigersinn
gedreht wird (Blickrichtung auf die Anflanschung).
Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Untergrenze
Obergrenze
Default
Aktivierung/Speicherung
8.2.2 Skalierungsparameter
Beim Speichern der Parameter über das Objekt 1010h: Parameter abspeichern
überprüft das Mess-System die Grenzwerte der Skalierungsparameter in den
Objekten 2002h, 2003h und 2004h. Liegt eine ungültige Kombination vor, antwortet
das Mess-System mit dem SDO-Abort-Transfer-Service, Abort-Code = 0604
0047h und zeigt damit eine generelle Inkompatibilität im Gerät an. Die Parameter
werden nicht gespeichert.
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden beim Wiedereinschalten
des Mess-Systems nach Positionierungen im stromlosen Zustand durch
Verschiebung des Nullpunktes!
Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2-er Potenz oder >4096, kann, falls
mehr als 512 Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgeführt werden, der
Nullpunkt des Multi-Turn Mess-Systems verloren gehen!
●
Sicherstellen, dass bei einem Multi-Turn Mess-System der Quotient von
Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner eine 2er-Potenz aus der
0
1
2
...2
Menge 2
, 2
, 2
oder...
●
Sicherstellen, dass sich Positionierungen im stromlosen Zustand bei einem
Multi-Turn Mess-System innerhalb von 512 Umdrehungen befinden.
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
0x2001
TR / Operating Parameters
UNSIGNED16
Optional
rw
nein
0x0000 = steigend
0x0001 = fallend
0x0000
über Objekt 0x1010
12
(1, 2, 4...4096) ist.
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
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