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TR-Electronic EtherCAT C V582 EtherCAT C H582 Bedienungsanleitung Seite 54

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Hersteller- und Profilspezifische Objekte (CiA DS-406)
8.9 Objekt 6400h: Bereichs-Zustands-Register
Über die Objekte 0x6401 „Arbeitsbereich, unterer Grenzwert" und 0x6402
„Arbeitsbereich, oberer Grenzwert" kann ein so genannter anwendungsspezifischer
Arbeitsbereich definiert werden (Endschalter-Funktion). Über die Bereichs-Zustands-
Register (Kanal1/2) wird der aktuelle Bereichsstatus der Mess-System-Position
ausgegeben.
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Kategorie
Sub
Index
0
1
2
Bit
0
1
2
3 - 7 reserviert, immer 0
 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
Page 54 of 143
0x6400
Area State Register
RECORD
UNSIGNED8
Optional
Standard-
Kommentar
Anz. Einträge
Kanal 1
Kanal 2
Kanal 1 / 2
außerhalb Bereich
0: Position liegt innerhalb der definierten Grenzwerte
1: Position liegt außerhalb der definierten Grenzwerte
oberhalb Bereich
0: keine Bereichsüberschreitung
1: Position > als definierter Wert in Objekt 0x6402
unterhalb Bereich
0: keine Bereichsüberschreitung
1: Position < als definierter Wert in Objekt 0x6401
TR - ECE - BA - DGB - 0127 - 04
Datentyp
Wert
2
UNSIGNED8
-
UNSIGNED8
-
UNSIGNED8
PDO-
Attribut
Mapping
nein
ro
ja
ro
ja
ro
Printed in the Federal Republic of Germany
06/20/2017

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Diese Anleitung auch für:

Ethercat c s582